Robot à 6 axes pour les lignes d'estampage presse automatique d'estampage 380V 50Hz
Robot à 6 axes pour les lignes d'estampage presse automatique d'estampage 380V 50Hz
Robot à 6 axes pour les lignes d'estampage presse automatique d'estampage 380V 50Hz
Nom de la marque
Qicheng
Pays d'origine
Chine
MOQ
1
Prix unitaire
Négociable
Mode de paiement
TT/LC
Résumé du produit
Robot à 6 axes pour les lignes d'estampage presse d'estampage automatique Kinématique de précision par la technologie intelligente Zhejiang Qicheng Dans l'environnement exigeant du moulage automatique des métaux, leRobot à 6 axesest le moteur de la flexibilité.Zhejiang Qicheng est une technologie ...
Détails du produit
Mettre en évidence:
presses automatiques d'emboutissage 380v
,ligne de presse à impression 380 V
,Ligne de presse d'emboutissage à 50 Hz
Capacité de tonnage:
1000-3000 tonnes
Vitesse d'estampage:
Jusqu'à 60 coups par minute
Compatibilité des matériaux:
Acier, aluminium, cuivre
Nom du produit:
ligne d'estampage robotisée de grande capacité
Temps d'installation:
4-6 semaines
Système de refroidissement:
refroidissement par huile hydraulique
Cycletime:
1 à 2 secondes par coup
Niveau d'automatisation:
Entièrement automatisé
Précision:
±0,01 mm
Alimentation:
380 V, 50 Hz
poids:
Environ 25 tonnes
Caractéristiques de sécurité:
Barrières immatérielles, boutons d'arrêt d'urgence, verrouillages de sécurité
Système de contrôle:
Automate avec interface IHM
Dimensions:
Longueur 12 m x Largeur 4 m x Hauteur 3,5 m
Type de robot:
Robot industriel à 6 axes
Description du produit
Robot à 6 axes pour les lignes d'estampage presse d'estampage automatique
Kinématique de précision par la technologie intelligente Zhejiang Qicheng
Dans l'environnement exigeant du moulage automatique des métaux, leRobot à 6 axesest le moteur de la flexibilité.Zhejiang Qicheng est une technologie intelligenteSpécialisé dans l'intégration deABB robotique à 6 axesavec un niveau avancéAppareils de traitement des déchets, créant une cellule de fabrication synchronisée qui dépasse les limites des transferts linéaires traditionnels.Nos solutions tirent parti de l' articulation spatiale complète du robot pour gérer les orientations de pièces complexes, les extractions en profondeur et le repositionnement en plusieurs étapes avec une répétabilité inébranlable.
Matrice d'intégration robotique à 6 axes
Nos systèmes utilisent la gamme complète de mouvements du robot pour optimiser les fenêtres "Entrée-mort" et "Sorte", ce qui garantit que la presse passe plus de temps à se former et moins de temps à attendre.
| Caractéristique | Transfert linéaire classique | Intégration robotique à 6 axes Qicheng |
|---|---|---|
| Des degrés de liberté | 2 ou 3 axes (limités) | 6 axes (articulation spatiale complète) |
| Orientation de la partie | Fixé horizontale/verticale | Tilt, retournement et rotation programmables |
| Évitement des interférences | Pistes mécaniques codées | Lissage dynamique du tracé(à travers RobotStudio®) |
| Compatibilité avec la presse | Dédié / Spécifique à la marque | Interface universelle(mécanique/servo/hydraulique) |
| Versatilité de la charge utile | Fixés pour des matrices spécifiques | Contrôle de charge adaptatif(jusqu'à 800 kg) |
Fondements techniques de l'automatisation à 6 axes
Cinématique avancée des chemins
À la différence des barres de transfert rigides, un robot à 6 axes peut "serpenter" dans l'ouverture de la presse.Le QuickMoveTM d'ABBCette technologie permet au robot de commencer l'extraction d'une pièce alors que le dado supérieur est encore en mouvement,en élargissant efficacement la fenêtre de production et en augmentant les battements par minute (SPM).
Manipulation de pièces à plusieurs angles
Dans le cas d'estampage complexe, tel que les piliers d'automobiles ou les boîtiers d'appareils complexes, les pièces doivent souvent être retournées ou inclinées entre les étapes du moulage.Notre intégration à 6 axes élimine le besoin de stations de "tourne-boule" coûteuses dédiéesLe robot effectue le retournement en plein air pendant le transfert, ce qui permet d'économiser de l'espace au sol et du temps de cycle.
Interverrouillage de presse résistant aux vibrations
Les presses d'estampage automatiques génèrent des harmoniques à haute fréquence.L'architecture de contrôle de Qicheng utilise une liaison à haute vitesse en fibre optique pour s'assurer que les encodeurs du robot sont parfaitement synchronisés avec l'angle de manivelle de la presseCette rétroaction en temps réel permet de créer une "Zone de sécurité dynamique", où le robot reste à quelques millimètres de la matrice sans risque de collision.
L'outillage de fin de bras de précision (EOAT)
Nous concevons des pinces légères sur mesure avec des capteurs de vide intégrés et des connecteurs pneumatiques.Cela permet au robot de gérer des mouvements à forte accélération (forces G) tout en maintenant une précision de placement submillimétrique de± 0,05 mm.
Principaux points saillants du système
- Pour les véhicules à moteur à commande intégrée:Un environnement logiciel unifié où le robot et la presse automatique partagent un seul "cœur", réduisant la latence de communication à moins de 1 ms.
- La fonderie et la protection:Pour les environnements d'emboutissage lourds impliquant une brume d'huile ou une chaleur élevée, nos robots à 6 axes sont dotés d'une protection IP67 et de cavités internes pressurisées.
- Compensation automatique de la charge:Les capteurs à 6 axes du robot détectent en temps réel le poids et le centre de gravité de la pièce vierge, réglant automatiquement le couple de son moteur pour assurer un mouvement en douceur et sans vibration.
Questions et réponses de l'industrie (focus cinématique et automatisation)
Q: Pourquoi choisir un robot à 6 axes plutôt qu'un alimentateur linéaire traditionnel à 2 axes?
Un robot à 6 axes peut être reprogrammé en quelques heures pour une géométrie de pièce complètement différente.Le 6ème axe permet des mouvements complexes de "rampage" dans les matrices profondes que les alimentateurs linéaires ne peuvent tout simplement pas exécuter.
Q: Comment gérez-vous la "Vibration" à grande vitesse de la presse pendant l'entrée du robot?
R: Nous employonsSuppression active des vibrationsEn modélisant la fréquence harmonique de la presse dans notre contrôleur, le robot peut "contre-mouvoir" légèrement pour neutraliser l'effet de la vibration sur son point central de l'outil (TCP),s'assurer que le blanc est parfaitement placé dans les broches à matrices à chaque fois.
Q: Le système est-il compatible avec les presses automatiques à entraînement mécanique et à entraînement servo?
R: Oui.Porte d'entrée de presse universellePour les servo presses, nous pouvons synchroniser la vitesse du robot pour qu'elle corresponde à la vitesse variable de la presse "Pendulum Mode"," pour atteindre le plus haut rendement possible dans l' estampage moderne.
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