6-осевой робот для штамповки линий Автоматический штамповый пресс 380В 50Гц
6-осевой робот для штамповки линий Автоматический штамповый пресс 380В 50Гц
6-осевой робот для штамповки линий Автоматический штамповый пресс 380В 50Гц
Название бренда
Qicheng
Страна происхождения
Китай
минимальный заказ
1
Цена единицы продукци
Возможен торг
Способ оплаты
ТТ/ЛК
Резюме продукта
6-осевой робот для автоматических прессов штамповочных линий Прецизионная кинематика от Zhejiang Qicheng Intelligent Technology В требовательной среде автоматизированной формовки металла 6-осевой робот является двигателем гибкости. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology специализируется на интеграц...
Подробная информация о продукте
Выделить:
Автоматический штамповый пресс 380 В
,Линия штампового пресса 380 В
,Линия штампового пресса 50 Гц
Тоннажемкость:
1000-3000 тонн
Скорость штамповки:
До 60 ударов в минуту
Совместимость материалов:
Сталь, алюминий, медь
Название продукта:
высокотоннажная роботизированная штамповочная линия
Время установки:
4-6 недель
Система охлаждения:
Гидравлическое охлаждение маслом
Циклет:
1-2 секунды за гребок
Уровень автоматизации:
Полностью автоматизированный
Точность:
±0,01 мм
Источник питания:
380 В, 50 Гц
масса:
Около 25 тонн
Функции безопасности:
Световые завесы, кнопки аварийной остановки, блокировки безопасности.
Система управления:
ПЛК с интерфейсом ЧМИ
Размеры:
Длина 12м х Ширина 4м х Высота 3,5м
Тип робота:
6-осевой промышленный робот
Описание продукта
6-осевой робот для автоматических прессов штамповочных линий
Прецизионная кинематика от Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
В требовательной среде автоматизированной формовки металла 6-осевой робот является двигателем гибкости. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology специализируется на интеграции высокоскоростных 6-осевых роботов ABB с передовыми автоматическими штамповочными прессами, создавая синхронизированную производственную ячейку, которая выходит за рамки традиционных линейных транспортеров. Наши решения используют полную пространственную артикуляцию робота для обработки сложных ориентаций деталей, извлечения глубокой вытяжки и многоступенчатого перепозиционирования с непоколебимой повторяемостью.
Матрица интеграции 6-осевых роботов
Наши системы используют полный диапазон движений робота для оптимизации окон "входа в штамп" и "выхода из штампа", гарантируя, что пресс тратит больше времени на формовку и меньше времени на ожидание.
| Функция | Традиционный линейный транспортер | Интеграция 6-осевых роботов Qicheng |
|---|---|---|
| Степени свободы | 2 или 3 оси (ограничено) | 6 осей (полная пространственная артикуляция) |
| Ориентация детали | Фиксированная горизонтальная/вертикальная | Программируемое наклонение, переворачивание и вращение |
| Предотвращение помех | Жестко закодированные механические пути | Динамическое сглаживание траектории (через RobotStudio®) |
| Совместимость с прессом | Специализированный / фирменный | Универсальный интерфейс (механический/сервоприводный/гидравлический) |
| Универсальность полезной нагрузки | Фиксированная для конкретных штампов | Адаптивное управление нагрузкой (до 800 кг) |
Технические основы 6-осевой автоматизации
Передовая кинематика траектории
В отличие от жестких передаточных планок, 6-осевой робот может "проскользнуть" в отверстие пресса. Мы используем технологию ABB QuickMove™ для расчета наиболее эффективной нелинейной траектории. Это позволяет роботу начать извлечение детали, пока верхний штамп еще находится в движении, эффективно расширяя производственное окно и увеличивая количество ходов в минуту (SPM).
Многоугловая манипуляция деталями
В сложных штамповках, таких как автомобильные стойки или сложные корпуса бытовой техники, детали часто необходимо переворачивать или наклонять между этапами штамповки. Наша 6-осевая интеграция устраняет необходимость в дорогостоящих специализированных станциях "переворачивания". Робот выполняет переворачивание в воздухе во время транспортировки, экономя площадь и время цикла.
Виброустойчивая блокировка пресса
Автоматические штамповочные прессы генерируют высокочастотные гармоники. Система управления Qicheng использует высокоскоростную оптоволоконную связь для обеспечения идеальной синхронизации энкодеров робота с углом поворота коленвала пресса. Эта обратная связь в реальном времени позволяет создать "динамическую зону безопасности", где робот находится в миллиметрах от движущегося штампа без риска столкновения.
Прецизионный захват на конце манипулятора (EOAT)
Мы разрабатываем индивидуальные, легкие 6-осевые захваты с интегрированными вакуумными датчиками и пневматическими быстроразъемными соединениями. Это позволяет роботу выполнять движения с высоким ускорением (перегрузки G), сохраняя при этом точность позиционирования менее миллиметра ±0,05 мм.
Основные моменты системы
- Интегрированное управление прессом (IPC): Единая программная среда, в которой робот и автоматический пресс имеют единый "пульс", сокращая задержку связи до менее 1 мс.
- Защита Foundry Plus: Для тяжелых условий штамповки, связанных с масляным туманом или высокой температурой, наши 6-осевые роботы оснащены защитой класса IP67 и герметичными внутренними полостями.
- Автоматическая компенсация нагрузки: 6-осевые датчики робота в реальном времени определяют вес и центр тяжести заготовки, автоматически регулируя крутящий момент двигателя для обеспечения плавного движения без рывков.
Отраслевые вопросы и ответы (фокус на кинематике и автоматизации)
В: Почему стоит выбрать 6-осевой робот вместо традиционного 2-осевого линейного питателя?
О: Гибкость и рентабельность инвестиций. Линейный питатель часто "привязан" к конкретному прессу или продукту. 6-осевой робот может быть перепрограммирован за несколько часов для совершенно другой геометрии детали. Кроме того, 6-я ось позволяет выполнять сложные "обходные" движения в глубоких штампах, которые линейные питатели просто не могут выполнить.
В: Как вы справляетесь с высокоскоростной "вибрацией" ползуна пресса во время входа робота?
О: Мы используем активное подавление вибраций. Моделируя гармоническую частоту пресса в нашем контроллере, робот может слегка "контр-двигаться", чтобы нейтрализовать влияние вибрации на его центр инструмента (TCP), гарантируя, что заготовка каждый раз идеально устанавливается в штифты штампа.
В: Совместима ли система как с механическими, так и с сервоприводными автоматическими прессами?
О: Да. Наш универсальный шлюз для прессов поддерживает различные профили движения. Для сервоприводных прессов мы можем синхронизировать скорость робота с переменной скоростью пресса в "маятниковом режиме", достигая максимально возможной эффективности в современном штамповочном производстве.
Сопутствующие товары