Fortschrittliche Roboter-Tandempressenlinie Roboter-Stanzlinie Hohe Geschwindigkeit Automatisierung
Fortschrittliche Roboter-Tandempressenlinie Roboter-Stanzlinie Hohe Geschwindigkeit Automatisierung
Fortschrittliche Roboter-Tandempressenlinie Roboter-Stanzlinie Hohe Geschwindigkeit Automatisierung
Markenbezeichnung
Qicheng
Ursprungsland
China
Mindestbestellmenge
1
Stückpreis
Verhandelbar
Zahlungsmethode
TT/LC
Produktübersicht
Fortschrittliche Roboter-Tandempressenlinie Um einen Wettbewerbsvorteil in der Massenproduktion zu erhalten, Fortschrittliche Roboter-Tandempressenlinie Hochgeschwindigkeitsautomatisierung konzentriert sich auf die Eliminierung von "Mikro-Stopps" und die Optimierung der Synchronisation zwischen den ...
Produktdetails
Hervorheben:
Roboter-Stanzlinie hohe Geschwindigkeit
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Materialverträglichkeit:
Stahl, Aluminium, Kupfer
Installationsraum:
10m x 5m x 3m
Sicherheitsfunktionen:
Lichtvorhänge, Not-Aus-Taster, Sicherheitsverriegelungen
Zykletime:
5-10 Sekunden pro Schlag
Kühlsystem:
Hydraulische Ölkühlung
Kontrollsystem:
SPS mit Touchscreen-Schnittstelle
Maximale Blattgröße:
2000 mm x 1500 mm
Stromversorgung:
380V, 50Hz, 3-phasig
Tonnagekapazität:
1000-3000 Tonnen
Produktname:
Robotergestützte Hochleistungspressenstraße
Wartungsbedarf:
Monatliche vorbeugende Wartung
Robotertyp:
6-Achsen-Industrie-Roboter
Automatisierungsgrad:
Vollautomatisiert
Stempelgeschwindigkeit:
Bis zu 60 Hübe pro Minute
Präzision:
±0,1 mm
Produktbeschreibung
Fortschrittliche Roboter-Tandempressenlinie
Um einen Wettbewerbsvorteil in der Massenproduktion zu erhalten, Fortschrittliche Roboter-Tandempressenlinie Hochgeschwindigkeitsautomatisierung konzentriert sich auf die Eliminierung von "Mikro-Stopps" und die Optimierung der Synchronisation zwischen den Pressen. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology erreicht dies durch die Kombination von ABB's Hochgeschwindigkeits-Bewegungskernen mit unserem SAS Intelligent Controller, wodurch die Grenzen des traditionellen Durchsatzes von Tandemlinien verschoben werden.
Indem wir die gesamte Pressenlinie als eine einzige, synchronisierte kinematische Einheit behandeln, erreichen wir einen flüssigen Produktionsfluss, der extreme Geschwindigkeit mit den Anforderungen an hohe Trägheit beim Stanzen in der Automobil- und Industriebranche in Einklang bringt.
Hochgeschwindigkeits-Tandemautomatisierungsmatrix
Dieser technische Vergleich zeigt, wie fortschrittliche Roboterintegration herkömmliche mechanische und manuelle Transfermethoden übertrifft.
| Geschwindigkeitsfaktor | Herkömmliche Tandemlinie | Qicheng Hochgeschwindigkeits-Roboterlinie |
|---|---|---|
| Maximale Transfergeschwindigkeit | 2,5 m/s | 5,0 m/s (integrierte 7. Achse) |
| Synchronisation | Verriegelt (Warten und Signal) | Kontinuierlich (Dynamische Pfadverfolgung) |
| Durchsatz (SPM) | 8 - 10 SPM | 15 - 18 SPM (kleine/mittlere Teile) |
| Beschleunigung (G-Kraft) | 0,5 G | Bis zu 1,2 G (Trägheitskompensiert) |
| Wiederherstellungszeit | Manuelle Rückstellung | Auto-Home & Digitale Rückstellung |
Kerntechnik für Hochgeschwindigkeitsautomatisierung
Dynamische "Kontinuierlicher Fluss"-Logik
In einer Hochgeschwindigkeitsumgebung stoppt der Roboter nie wirklich. Unter Verwendung von ABB StampWare berechnet der Roboter eine "Non-Stop"-Trajektorie. Er fährt in das Werkzeug ein, sobald der Stömpel den unteren Sicherheitsgrenzwert überschritten hat, und beginnt mit der Ausfahrbewegung, bevor das Teil vollständig im nächsten Werkzeug sitzt, wobei er die Vakuumfreigabezeit nutzt, um das Teil mit hoher Geschwindigkeit präzise "fallen" zu lassen.
Vibrationsgedämpfte 7. Achsen-Schienen
Um Hochgeschwindigkeitsübertragungen zwischen Pressen mit Abständen von 6-10 Metern zu erreichen, verwenden wir Servogesteuerte Linearschienen mit verstärkten Zahnstangenantrieben. Diese Schienen werden als integrierte 7. Achse behandelt, was es dem Roboter ermöglicht, mit der Armverlängerung zu beginnen, während sich die Basis noch beschleunigt, wodurch jede Zykluszeit um 0,5 bis 1,0 Sekunden verkürzt wird.
Leichte EOAT aus Kohlefaser
Die Geschwindigkeit wird durch die Masse begrenzt. Wir verwenden End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT) aus Kohlefaser-Trägern in Luft- und Raumfahrtqualität. Durch die Reduzierung des Gewichts des Greifers um 40 % im Vergleich zu Stahl- oder Aluminiumrahmen kann der Roboter sein volles Motordrehmoment für die Beschleunigung nutzen, was höhere G-Kräfte ermöglicht, ohne die Getriebe zu belasten.
SAS Predictive Path-Tuning
Hohe Geschwindigkeiten können aerodynamischen "Auftrieb" auf großen, flachen Blechen erzeugen. Unser SAS Steuerungssystem verwendet "Aero-Kompensierte Pfadplanung", die das Teil während der Hochgeschwindigkeits-Transferphase in einem bestimmten Winkel neigt, um den Luftwiderstand als stabilisierende Kraft und nicht als störende Kraft zu nutzen.
Strategische Hochgeschwindigkeitsautomatisierungs-FAQ
F: Wie verhindern Sie bei über 15 SPM, dass die Vakuumgreifer auf öligen Metalloberflächen "rutschen"?
A: Wir implementieren Hochfluss-Venturi-Vakuumgenerierung in Kombination mit Individueller Greiferüberwachung. Jeder Greifer ist mit einem Hochgeschwindigkeitssensor ausgestattet, der "Mikro-Schlupf" in Echtzeit erkennt. Wenn während einer Hochbeschleunigungsbewegung ein Schlupf erkannt wird, passt der SAS Controller die Bewegungskurve sofort um 5 % an, um das Teil neu zu stabilisieren, ohne einen Linienstopp auszulösen.
F: Wie trägt der "Digital Twin" zur Erzielung höherer Geschwindigkeiten bei?
A: Vor der Installation führen wir eine Hochpräzisions-Physiksimulation in RobotStudio® durch. Wir prüfen nicht nur auf Kollisionen, sondern optimieren auf "Minimum Jerk"-Bewegung. Durch die virtuelle Glättung der Beschleunigungskurven können wir den Roboter an seine physikalischen Grenzen bringen und gleichzeitig den mechanischen Verschleiß an den Gelenken um bis zu 25 % reduzieren.
F: Erhöht die Hochgeschwindigkeitsautomatisierung das Risiko von "Doppelblech"-Zuführungen?
A: Nein, da wir Berührungslose Ultraschallsensoren an der Entstapelstation verwenden. Diese Sensoren können ein Doppelblech in weniger als 50 ms erkennen. Selbst bei hohen Geschwindigkeiten kann der Roboter das "Doppelblech" auf eine Ausschusspalette umleiten und zum Hauptstapel zurückkehren, um ein neues Teil aufzunehmen, ohne die Synchronisation der nachgeschalteten Pressen zu unterbrechen.
F: Wie hoch ist der Wartungsaufwand für eine Linie, die 24/7 mit maximaler SPM läuft?
A: Wir verwenden SAS Intelligent Cloud Analytics zur Überwachung der "Duty Cycle Stress". Anstelle von Wartungsintervallen nach festen Zeitplänen überwacht das System das tatsächliche Drehmoment und die Wärme, die von jedem Gelenk erzeugt werden. Sie erhalten eine Benachrichtigung "Service erforderlich" nur dann, wenn die Daten einen tatsächlichen Verschleiß anzeigen, um sicherzustellen, dass die Linie mit minimalem Eingriff in ihrem "Hochgeschwindigkeitsfenster" bleibt.
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