高度ロボットタンデムプレスライン ロボットプレスライン ハイスピード自動化
高度ロボットタンデムプレスライン ロボットプレスライン ハイスピード自動化
高度ロボットタンデムプレスライン ロボットプレスライン ハイスピード自動化
ブランド名
Qicheng
原産国
中国
MOQ
1
単価
交渉可能
支払方法
TT/LC
製品概要
先進ロボットタンデムプレスライン 高生産量での競争優位性を維持するために、先進ロボットタンデムプレスライン 高速自動化は「マイクロストップ」の排除とプレス間同期の最適化に焦点を当てています。浙江奇成インテリジェントテクノロジーは、ABBの高速モーションカーネルと当社のSASインテリジェントコントローラーを組み合わせることで、従来のタンデムラインのスループットの限界を押し広げています。 プレスライン全体を単一の同期された運動体として扱うことで、自動車および産業用プレス加工における高慣性要求と極端な速度のバランスをとる、流動的な生産フローを実現します。 高速タンデム自動化マトリックス この技術比較...
製品詳細
ハイライト:
ロボットプレスライン ハイスピード
,高度タンデムプレスライン
,高度ロボットプレスライン
材質の適合性:
鋼、アルミニウム、銅
設置スペース:
10m × 5m × 3m
安全機能:
ライトカーテン、非常停止ボタン、安全インターロック
サイクルタイム:
1ストロークあたり5〜10秒
冷却システム:
液体オイル冷却
制御システム:
タッチスクリーンインターフェースを備えたPLC
最大シートサイズ:
2000mm × 1500mm
電源:
380V、50Hz、三相
積載トン数:
1000～3000トン
製品名:
高トン数ロボットスタンプライン
メンテナンスの必要性:
毎月の予防保守
ロボットタイプ:
6軸産業ロボット
自動化レベル:
完全に自動化されています
スタンピングスピード:
毎分最大 60 ストローク
精度:
±0.1mm
製品説明
先進ロボットタンデムプレスライン
高生産量での競争優位性を維持するために、先進ロボットタンデムプレスライン 高速自動化は「マイクロストップ」の排除とプレス間同期の最適化に焦点を当てています。浙江奇成インテリジェントテクノロジーは、ABBの高速モーションカーネルと当社のSASインテリジェントコントローラーを組み合わせることで、従来のタンデムラインのスループットの限界を押し広げています。
プレスライン全体を単一の同期された運動体として扱うことで、自動車および産業用プレス加工における高慣性要求と極端な速度のバランスをとる、流動的な生産フローを実現します。
高速タンデム自動化マトリックス
この技術比較は、先進的なロボット統合が従来の機械式および手動移送方法をいかに凌駕するかを示しています。
| 速度係数 | 従来型タンデムライン | 奇成高速ロボットライン |
|---|---|---|
| 最大移送速度 | 2.5 m/s | 5.0 m/s (7軸統合) |
| 同期 | インターロック (待機・信号) | 連続 (動的経路追従) |
| スループット (SPM) | 8 - 10 SPM | 15 - 18 SPM (小・中部品) |
| 加速度 (重力加速度) | 0.5G | 最大1.2G (慣性補償済み) |
| 復旧時間 | 手動リセット | 自動ホーム & デジタルリセット |
高速自動化のコアエンジニアリング
動的「連続フロー」ロジック
高速環境では、ロボットは決して完全に停止しません。 ABB StampWareを利用して、ロボットは「ノンストップ」軌道を計算します。ラムが下部安全限界をクリアしたときにダイに入り、部品が次のダイに完全にセットされる前に出口移動を開始し、真空リリースタイミングを使用して高速度で精密に部品を「ドロップ」します。
振動減衰7軸レール
6～10メートル離れたプレス間の高速移送を実現するために、強化されたラックアンドピニオンドライブを備えた サーボ駆動リニアレールを使用しています。これらのレールは統合された7軸として扱われ、ベースがまだ加速中にロボットがアームの伸長を開始できるようにし、各サイクルから0.5～1.0秒を削減します。
軽量カーボンファイバーEOAT
速度は質量によって制限されます。航空宇宙グレードの カーボンファイバー・トラス・エンド・オブ・アーム・ツーリングを使用しています。グリッパーの重量を鋼鉄やアルミニウムフレームと比較して40%削減することで、ロボットはモーターの全トルクを加速に使用でき、ギアボックスに負担をかけずに高い 重力加速度を可能にします。
SAS予測経路チューニング
高速走行は、大きくて平らなシートに空力的な「リフト」を発生させる可能性があります。当社の SAS制御システムは「エアロ補償経路計画」を使用しており、高速移送フェーズ中に部品を特定の角度に傾けることで、空気抵抗を妨害的な力ではなく安定化力として利用します。
戦略的高速自動化Q&A
Q: 15SPM以上で、油の付いた金属表面でのバキュームカップの「滑り」を防ぐにはどうすればよいですか？
A: 高流量ベンチュリ真空発生装置と 個別カップ監視を組み合わせて実装しています。各カップには高速センサーが装備されており、「マイクロ・スリップ」をリアルタイムで検出します。高加速度移動中にスリップが検出された場合、SASコントローラーはライン停止をトリガーすることなく、モーションカーブを5%瞬時に調整して部品を再安定化します。
Q: 「デジタルツイン」は、より高速化にどのように貢献しますか？
A: 取り付け前に、RobotStudio®で 高忠実度物理シミュレーションを実行します。衝突チェックだけでなく、「最小ジャーク」モーションを最適化します。仮想的に加速度カーブを滑らかにすることで、ロボットを物理的な限界までプッシュしながら、関節の機械的摩耗を最大25%削減できます。
Q: 高速自動化は「二枚重ね」供給のリスクを高めますか？
A: いいえ、デスタッキングステーションに 非接触超音波センサーを使用しているためです。これらのセンサーは50ms未満で二枚重ねを検出できます。高速でも、ロボットは「二枚重ね」をリジェクトパレットに振り分け、メインスタックに戻って新しいピックを行うことができ、下流のプレスの同期を中断することはありません。
Q: 最大SPMで24時間365日稼働するラインのメンテナンス要件は何ですか？
A: SASインテリジェントクラウド分析を使用して「デューティサイクルストレス」を追跡します。固定間隔メンテナンスの代わりに、システムは各関節で発生する実際のトルクと熱を監視します。データが実際の摩耗を示した場合にのみ「サービス必要」通知を受け取るため、ラインは最小限の介入で「高速ウィンドウ」内に維持されます。
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