logo

Geavanceerde robot-tandemperslijn

Geavanceerde robot-tandemperslijn
Geavanceerde robot-tandemperslijn
Merknaam
Qicheng
Land van herkomst
China
MOQ
1
Eenheidsprijs
Bespreekbaar
Betaalmethode
TT/LC
Productoverzicht
Geavanceerde Robot Tandem Perslijn Om een concurrentievoordeel te behouden in massaproductie, Geavanceerde Robot Tandem Perslijn Hoge Snelheid Automatisering richt zich op de eliminatie van "micro-stops" en de optimalisatie van de synchronisatie tussen persen. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology ...
Productdetails
Markeren:

automatische stamplijn met hoge snelheid

,

geavanceerde tandemperslijn

,

geavanceerde robotstempellijn

Materiaalcompatibiliteit: Staal, aluminium, koper
Installatieruimte: 10m x 5m x 3m
Veiligheidsvoorzieningen: Lichtgordijnen, noodstopknoppen, veiligheidsvergrendelingen
Cycloetime: 5-10 seconden per slag
Koelsysteem: Hydraulische koeling met olie
Controlesysteem: PLC met touchscreeninterface
Maximale velgrootte: 2000 mm x 1500 mm
Voeding: 380V, 50Hz, 3-fase
Tonnagecapaciteit: 1000-3000 ton
Productnaam: met een hoog tonnage-robot-stempellijn
Onderhoudsvereiste: Maandelijks preventief onderhoud
Robottype: Industriële robot met zes assen
Automatiseringsniveau: Volledig geautomatiseerd
Stempelsnelheid: Tot 60 slagen per minuut
Precisie: ±0,1 mm

Productbeschrijving

Geavanceerde Robot Tandem Perslijn
Om een concurrentievoordeel te behouden in massaproductie, Geavanceerde Robot Tandem Perslijn Hoge Snelheid Automatisering richt zich op de eliminatie van "micro-stops" en de optimalisatie van de synchronisatie tussen persen. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology bereikt dit door ABB's high-speed motion kernels te combineren met onze SAS Intelligent Controller, waarmee de grenzen van de traditionele doorvoer van tandemlijnen worden verlegd.
Door de gehele perslijn te behandelen als één enkele, gesynchroniseerde kinematische entiteit, bereiken we een vloeiende productiestroom die extreme snelheid balanceert met de hoge-traagheidseisen van automotive en industriële stempels.

High-Speed Tandem Automation Matrix
Deze technische vergelijking illustreert hoe geavanceerde robotintegratie conventionele mechanische en handmatige transfermethoden overtreft.
Snelheidsfactor Conventionele Tandemlijn Qicheng Hoge Snelheid Robotlijn
Maximale Transfersnelheid 2,5 m/s 5,0 m/s (7e-as Geïntegreerd)
Synchronisatie Vergrendeld (Wachten en Signaal) Continu (Dynamische Padvolging)
Doorvoer (SPM) 8 - 10 SPM 15 - 18 SPM (Klein/Middelgroot Onderdeel)
Acceleratie (G-kracht) 0,5G Tot 1,2G (Traagheidsgecompenseerd)
Hersteltijd Handmatige Reset Auto-Home & Digitale Reset

Kern Engineering voor Hoge Snelheid Automatisering
Dynamische "Continue-Flow" Logica
In een omgeving met hoge snelheid stopt de robot nooit echt. Met behulp van ABB StampWare, berekent de robot een "Non-Stop" traject. Hij komt de matrijs binnen zodra de ram de onderste veiligheidslimiet vrijgeeft en begint zijn exit-beweging voordat het onderdeel volledig in de volgende matrijs is geplaatst, waarbij de timing van de vacuümontgrendeling wordt gebruikt om het onderdeel met precisie op hoge snelheid te "laten vallen".
Trillingsgedempte 7e-as Rails
Om transfers met hoge snelheid tussen persen met een afstand van 6-10 meter te realiseren, maken we gebruik van Servo-aangedreven Lineaire Rails met versterkte tandheugeloverbrengingen. Deze rails worden behandeld als een geïntegreerde 7e as, waardoor de robot zijn armverlenging kan beginnen terwijl de basis nog aan het accelereren is, wat 0,5 tot 1,0 seconde per cyclus bespaart.
Lichtgewicht Koolstofvezel EOAT
Snelheid wordt beperkt door massa. We gebruiken Koolstofvezel Truss End-of-Arm Tooling van luchtvaartkwaliteit. Door het gewicht van de grijper met 40% te verminderen in vergelijking met stalen of aluminium frames, kunnen we de robot zijn volledige motorkoppel laten gebruiken voor acceleratie, waardoor hogere G-krachten mogelijk zijn zonder de tandwielkasten te belasten.
SAS Voorspellende Pad-Tuning
Hoge snelheid kan aerodynamische "lift" veroorzaken op grote, platte platen. Ons SAS Control System maakt gebruik van "Aero-Compensated Path Planning", waarbij het onderdeel tijdens de hogesnelheidstransferfase onder een specifieke hoek wordt gekanteld om luchtweerstand te gebruiken als stabiliserende kracht in plaats van een storende kracht.

Strategische Hoge Snelheid Automatisering V&A
V: Hoe voorkomt u bij 15+ SPM dat de vacuümcups "glijden" op olieachtige metalen oppervlakken?
A: We implementeren High-Flow Venturi Vacuüm Generatie gecombineerd met Individuele Cup Monitoring. Elke cup is uitgerust met een hogesnelheidssensor die "Micro-Slips" in realtime detecteert. Als er een slip wordt gedetecteerd tijdens een beweging met hoge acceleratie, past de SAS Controller onmiddellijk de bewegingscurve met 5% aan om het onderdeel te herstabiliseren zonder een lijnstop te activeren.
V: Hoe draagt de "Digital Twin" bij aan het bereiken van hogere snelheden?
A: Vóór installatie voeren we een High-Fidelity Physics Simulation uit in RobotStudio®. We controleren niet alleen op botsingen; we optimaliseren voor "Minimum Jerk" beweging. Door de acceleratiecurves virtueel glad te strijken, kunnen we de robot tot zijn fysieke limiet pushen en tegelijkertijd de mechanische slijtage aan de gewrichten met maximaal 25% verminderen.
V: Verhoogt hoge snelheid automatisering het risico op "Dubbel-Sheet" voeding?
A: Nee, omdat we Non-Contact Ultrasone Sensoren gebruiken bij het ontstapelstation. Deze sensoren kunnen een dubbele plaat detecteren in minder dan 50 ms. Zelfs bij hoge snelheden kan de robot de "dubbele" naar een afkeurpallet leiden en terugkeren naar de hoofdstapel voor een nieuwe pick zonder de synchronisatie van de downstream persen te verbreken.
V: Wat is de onderhoudsvereiste voor een lijn die 24/7 op maximale SPM draait?
A: We gebruiken SAS Intelligent Cloud Analytics om "Duty Cycle Stress" te volgen. In plaats van onderhoud met vaste intervallen, monitort het systeem het werkelijke koppel en de warmte die door elk gewricht wordt gegenereerd. U ontvangt een "Service Nodig" melding alleen wanneer de gegevens daadwerkelijk slijtage aangeven, zodat de lijn in zijn "High-Speed Window" blijft met minimale interventie.
Gerelateerde producten