Industrielle 4-Achsen-Roboter-Stammlinie vollautomatisiert PLC und CNC integrierte Steuerung
Industrielle 4-Achsen-Roboter-Stammlinie vollautomatisiert PLC und CNC integrierte Steuerung
Industrielle 4-Achsen-Roboter-Stammlinie vollautomatisiert PLC und CNC integrierte Steuerung
Markenbezeichnung
Qicheng
Ursprungsland
China
Mindestbestellmenge
1
Stückpreis
Verhandelbar
Zahlungsmethode
TT/LC
Produktübersicht
4-Achsen-Stanzanlage mit Roboter Eine 4-Achsen-Roboter-Stanzanlage ist eine spezialisierte Automatisierungslösung, die für die Hochgeschwindigkeits-„Top-Down“-Teileübertragung zwischen Pressenstufen entwickelt wurde. Im Gegensatz zu 6-Achsen-Robotern, die eine vollständige sphärische Bewegung bieten...
Produktdetails
Hervorheben:
Maschinen und Apparate für die Herstellung von Spinnmaschinen
,Kompaktes Roboterstempelgerät
,Industrie-Roboter-Stempelsystem
Kontrollsystem:
SPS- und CNC-integrierte Steuerung
Wartung:
Einfache Wartung durch modulare Komponenten
Automatisierungsgrad:
Vollautomatisiert
Anwendungsindustrien:
Automobil, Elektronik, Geräteherstellung
Präzision:
Hohe Präzisions-Stempeln
Sicherheitsfunktionen:
Not-Aus, Sicherheitsvorrichtungen
Fußabdruck:
Geringer Platzbedarf für Platzersparnis
Robotertyp:
Industrieroboter
Design:
Kompakt
Primärfunktion:
Stanzen und Formen von Metallteilen
Materialverträglichkeit:
Blech, Stahl, Aluminium
Typ:
Roboterstempellinie
Zykletime:
Hochgeschwindigkeitsbetrieb
Energieeffizienz:
Optimiert für geringen Energieverbrauch
Produktname:
Kompaktes Roboterstempelgerät
Produktbeschreibung
4-Achsen-Stanzanlage mit Roboter
Eine 4-Achsen-Roboter-Stanzanlage ist eine spezialisierte Automatisierungslösung, die für die Hochgeschwindigkeits-„Top-Down“-Teileübertragung zwischen Pressenstufen entwickelt wurde. Im Gegensatz zu 6-Achsen-Robotern, die eine vollständige sphärische Bewegung bieten, sind 4-Achsen-Roboter (oft als SCARA oder Linear Transfer Robots bezeichnet) für maximale Geschwindigkeit und Stabilität in einer festen horizontalen Ebene konzipiert.
Hochgeschwindigkeits-4-Achsen-Roboter-Transfersysteme für das Stanzen
Entwickelt für reine Geschwindigkeit und Präzision
Wenn das Produktionsziel die schnelle Übertragung von flachen oder flachgezogenen Teilen (wie z. B. Automobilhalterungen, Hitzeschilde oder elektronische Platten) ist, ist eine 4-Achsen-Roboter-Stanzanlage oft die kostengünstigste und effizienteste Wahl. Durch den Wegfall der beiden redundanten Achsen, die für komplexes Kippen verwendet werden, erreichen diese Roboter eine deutlich höhere Beschleunigung und kürzere Zykluszeiten.
Unsere 4-Achsen-Systeme verwenden ein Parallel Link oder Horizontal Articulated Design, das sicherstellt, dass das End-of-Arm Tooling (EOAT) jederzeit perfekt parallel zum Pressentisch bleibt. Diese mechanische Einschränkung eliminiert das Risiko von „Teilekippung“ bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen und macht es zum Goldstandard für Tandemlinien mit hohem Durchsatz.
Technische Spezifikationsmatrix
Quantifizierbare Metriken für Hochgeschwindigkeits-4-Achsen-Automatisierung.
| Merkmal | Spezifikation | Technischer Vorteil |
|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 4 Achsen (X, Y, Z und Rotation) | Optimiert für den Transfer in der Ebene |
| Standard-Zykluszeit | < 3,5 Sekunden (Pick-to-Place) | Schneller als 6-Achsen in linearen Tandempfaden |
| Nutzlastkapazität | 20 kg - 80 kg | Ideal für mittelgroße Automobilpaneele |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,03 mm | Überlegene Präzision für Werkzeuge mit engen Toleranzen |
| Armreichweite | 1200 mm - 3500 mm | Deckt große Distanzen zwischen Pressen ab |
| Steuerungslogik | Integrierte Pressen-Roboter-Synchronisation | „On-the-fly“-Aufnahme ohne Pressenstopp |
| Antriebssystem | AC-Servos mit hoher Trägheit | Nachhaltiger 24/7-Hochgeschwindigkeitsbetrieb |
Kernanwendungsszenarien
Nachweis von Erfahrung in der Hochdurchsatz-Metallumformung.
- Hochgeschwindigkeits-Tandemlinien: Schnelles Bewegen von Teilen durch eine Reihe von 3 bis 5 Pressen für progressive Umformung und Lochung.
- Stanzen von elektronischen Bauteilen: Präzise Handhabung von Leadframes, Steckverbindern und Abschirmdosen mit Geschwindigkeiten von über 40 SPM.
- Paneele für Kleingeräte: Automatisierte Produktion von Mikrowellenabdeckungen, Toasterpaneelen und internen Chassis-Komponenten.
- Zuführung von runden Zuschnitten: Aufnehmen von runden Zuschnitten von einem Stapel und Zentrieren in der ersten Ziehstation mit hoher Rotationsgenauigkeit.
Technische FAQ: 4-Achsen vs. 6-Achsen-Stanzen
Aufbau von Vertrauenswürdigkeit durch transparente Ingenieurvergleiche.
F1: Warum sollte man für eine Stanzanlage einen 4-Achsen-Roboter einem 6-Achsen-Roboter vorziehen?
Kosten und Geschwindigkeit. Ein 4-Achsen-Roboter hat weniger bewegliche Teile und einen einfacheren Steuerungsalgorithmus, wodurch er sich in gerader Linie deutlich schneller bewegen kann. Wenn Ihre Teile zwischen den Pressen nicht gekippt oder in extremen Winkeln gedreht werden müssen, bietet das 4-Achsen-System eine 20-30% höhere SPM und eine geringere Anfangsinvestition.
F2: Wie geht der 4-Achsen-Roboter mit „Werkzeugspalt“-Problemen um?
Wir nutzen die Optimierung des Z-Achsen-Vertikal-Hubs. Der Roboter ist so programmiert, dass er „hebt und verschiebt“. Da der Arm in der vertikalen Ebene mechanisch starr ist, kann er viel schneller in den Werkzeugbereich eintauchen, zurückziehen und das Schutzgitter passieren als ein 6-Achsen-Roboter, der mehrere Gelenke koordinieren muss, um den gleichen vertikalen Hub zu erreichen.
F3: Kann ein 4-Achsen-Roboter versetzte oder asymmetrische Teile handhaben?
Ja, über die R-Achse (Rotation). Während der Roboter das Teil nicht „kippen“ kann, kann er es um 360° drehen, um die Ausrichtung des nächsten Werkzeugs anzupassen. Für asymmetrische Automobilteile entwickeln wir kundenspezifische End-of-Arm Tooling (EOAT) mit versetzten Vakuumgreifern, um sicherzustellen, dass der Schwerpunkt immer mit dem Hauptarm des Roboters ausgerichtet ist.
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