Công nghiệp 4 trục Robot Stamping Line PLC hoàn toàn tự động và CNC kiểm soát tích hợp
Công nghiệp 4 trục Robot Stamping Line PLC hoàn toàn tự động và CNC kiểm soát tích hợp
Công nghiệp 4 trục Robot Stamping Line PLC hoàn toàn tự động và CNC kiểm soát tích hợp
Tên thương hiệu
Qicheng
Nước xuất xứ
Trung Quốc
MOQ
1
đơn giá
Có thể thương lượng
Phương thức thanh toán
TT/LC
Tóm tắt sản phẩm
Dây chuyền dập robot 4 trục Một Dây chuyền dập robot 4 trục là một giải pháp tự động hóa chuyên dụng được thiết kế để truyền bộ phận "từ trên xuống" với tốc độ cao giữa các giai đoạn ép. Không giống như robot 6 trục cung cấp chuyển động hình cầu hoàn chỉnh, robot 4 trục (thường được gọi là SCARA ho...
Chi tiết sản phẩm
Làm nổi bật:
Máy đánh dấu robot 4 trục
,Dòng bấm robot nhỏ gọn
,Hệ thống đánh dấu robot công nghiệp
Hệ thống điều khiển:
Điều khiển tích hợp PLC và CNC
BẢO TRÌ:
Bảo trì dễ dàng với các thành phần mô-đun
Mức độ tự động hóa:
Hoàn toàn tự động
Các ngành công nghiệp ứng dụng:
Ô tô, Điện tử, Sản xuất Thiết bị
Độ chính xác:
Dập chính xác cao
Tính năng an toàn:
Dừng khẩn cấp, bảo vệ an toàn
Dấu chân:
Dấu chân nhỏ để tiết kiệm không gian
loại robot:
Robot công nghiệp
Thiết kế:
Nhỏ gọn
chức năng chính:
Dập và tạo hình các bộ phận kim loại
Tương thích vật liệu:
Tấm kim loại, thép, nhôm
Kiểu:
Dòng dập robot
Cycletime:
Hoạt động tốc độ cao
Hiệu quả năng lượng:
Tối ưu hóa để tiêu thụ năng lượng thấp
Tên sản phẩm:
Dòng bấm robot nhỏ gọn
Mô tả sản phẩm
Dây chuyền dập robot 4 trục
Một Dây chuyền dập robot 4 trục là một giải pháp tự động hóa chuyên dụng được thiết kế để truyền bộ phận "từ trên xuống" với tốc độ cao giữa các giai đoạn ép. Không giống như robot 6 trục cung cấp chuyển động hình cầu hoàn chỉnh, robot 4 trục (thường được gọi là SCARA hoặc Robot truyền động tuyến tính) được thiết kế để đạt tốc độ và độ ổn định tối đa trong một mặt phẳng ngang cố định.
Hệ thống truyền động robot 4 trục tốc độ cao cho dập
Được thiết kế cho tốc độ thuần túy và độ chính xác
Khi mục tiêu sản xuất là truyền nhanh các bộ phận phẳng hoặc vẽ nông (như giá đỡ ô tô, tấm chắn nhiệt hoặc tấm điện tử), Dây chuyền dập robot 4 trục thường là lựa chọn hiệu quả và tiết kiệm chi phí nhất. Bằng cách loại bỏ hai trục dư thừa được sử dụng để nghiêng phức tạp, các robot này đạt được gia tốc cao hơn đáng kể và thời gian chu kỳ ngắn hơn.
Hệ thống 4 trục của chúng tôi sử dụng thiết kế Liên kết song song hoặc Khớp nối ngang, đảm bảo rằng Dụng cụ cuối cánh tay (EOAT) luôn song song hoàn hảo với bàn ép tại mọi thời điểm. Ràng buộc cơ học này loại bỏ nguy cơ "nghiêng bộ phận" trong quá trình di chuyển tốc độ cao, làm cho nó trở thành tiêu chuẩn vàng cho các dây chuyền song song khối lượng lớn.
Ma trận thông số kỹ thuật
Các chỉ số có thể định lượng cho tự động hóa 4 trục tốc độ cao.
| Tính năng | Thông số kỹ thuật | Ưu điểm kỹ thuật |
|---|---|---|
| Bậc tự do | 4 trục (X, Y, Z và Quay) | Tối ưu hóa cho truyền động mặt phẳng |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | < 3,5 giây (Nhặt-đặt) | Nhanh hơn 6 trục trên đường truyền song song |
| Khả năng tải | 20kg - 80kg | Lý tưởng cho các tấm ô tô cỡ trung bình |
| Độ lặp lại | ±0,03 mm | Độ chính xác vượt trội cho khuôn có dung sai chặt chẽ |
| Tầm với cánh tay | 1200mm - 3500mm | Bao phủ khoảng cách giữa các lần ép lớn |
| Logic điều khiển | Đồng bộ hóa ép-robot tích hợp | Nhặt "khi đang chạy" mà không dừng ép |
| Hệ thống truyền động | Servo AC quán tính cao | Hoạt động tốc độ cao liên tục 24/7 |
Các kịch bản ứng dụng cốt lõi
Thể hiện kinh nghiệm trong tạo hình kim loại thông lượng cao.
- Dây chuyền song song tốc độ cao: Di chuyển nhanh các bộ phận qua một loạt 3 đến 5 lần ép để tạo hình và đục lỗ liên tục.
- Dập linh kiện điện tử: Xử lý chính xác khung dẫn, đầu nối và vỏ chắn ở tốc độ vượt quá 40 SPM.
- Tấm thiết bị gia dụng nhỏ: Sản xuất tự động vỏ lò vi sóng, tấm lò nướng và các bộ phận khung bên trong.
- Cấp phôi tròn: Nhặt phôi tròn từ chồng và căn giữa chúng vào trạm vẽ đầu tiên với độ chính xác quay cao.
Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật: Dập 4 trục so với 6 trục
Xây dựng sự tin cậy thông qua các so sánh kỹ thuật minh bạch.
Q1: Tại sao chọn robot 4 trục thay vì robot 6 trục cho dây chuyền dập?
Chi phí và Tốc độ. Robot 4 trục có ít bộ phận chuyển động hơn và thuật toán điều khiển đơn giản hơn, cho phép nó di chuyển nhanh hơn đáng kể theo đường thẳng. Nếu bộ phận của bạn không cần lật hoặc xoay ở các góc cực đoan giữa các lần ép, hệ thống 4 trục cung cấp SPM cao hơn 20-30% và chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn.
Q2: Robot 4 trục xử lý các vấn đề "Khe hở khuôn" như thế nào?
Chúng tôi sử dụng tối ưu hóa Hành trình dọc trục Z. Robot được lập trình để "nâng và di chuyển". Vì cánh tay cứng về mặt cơ học trong mặt phẳng dọc, nó có thể đi vào khu vực khuôn, rút lui và vượt qua cổng an toàn nhanh hơn nhiều so với robot 6 trục, vốn phải phối hợp nhiều khớp để đạt được cùng một độ nâng dọc.
Q3: Robot 4 trục có thể xử lý các bộ phận lệch tâm hoặc không đối xứng không?
Có, thông qua trục R (Quay). Mặc dù robot không thể "nghiêng" bộ phận, nhưng nó có thể xoay 360° để khớp với hướng của khuôn tiếp theo. Đối với các bộ phận ô tô không đối xứng, chúng tôi thiết kế Dụng cụ cuối cánh tay (EOAT) tùy chỉnh với cốc hút lệch tâm để đảm bảo trọng tâm luôn thẳng hàng với cánh tay chính của robot.
Sản phẩm liên quan
Automasi Lini Stamping Robotik Kompak 6 Sumbu untuk Ruang Terbatas
6 Axis Robot for Stamping Line Automation In the hierarchy of press shop automation, the 6-Axis Industrial Robot represents the ultimate solution for flexibility and complex part handling. Unlike traditional linear feeders or 4-axis robots, a 6-axis system provides a full spherical work envelope, allowing parts to be rotated, tilted, or flipped between press stages. Following Google E-E-A-T (Experience, Expertise, Authoritativeness, Trustworthiness) standards, this technical
Dây chuyền dập robot nhỏ gọn tích hợp an toàn độ chính xác cao
Robotic Stacking for Stamping Efficiency Eliminating the End-of-Line Bottleneck Modern tandem and progressive stamping lines can reach speeds of 15-40+ Strokes Per Minute (SPM). Robotic Stacking Automation replaces manual labor with high-speed 6-axis or 4-axis robots that pick finished parts directly from the exit conveyor and place them into shipping racks, pallets, or stillages with sub-millimeter precision. By integrating Vision Guidance and Dual-Pallet Stations, these
PLC và HMI Robot Stamping Line Sync Control Tốc độ thông lượng cao
Robotic Stamping Line Sync Control The Architecture of Robotic Sync Control 1. Deterministic Communication (The Backbone) To achieve synchronization, the Press PLC and the Robot Controller must share data with sub-millisecond latency. We utilize high-speed industrial Ethernet protocols to transmit the Absolute Encoder position of the press crankshaft directly to the robot's motion engine. Profinet IRT (Isochronous Real-Time): Ensuring jitter-free data exchange. EtherCAT:
Dây chuyền dập robot có độ chính xác cao, thiết kế nhỏ gọn cho nhiều loại tấm kim loại
The cost of a Robotic Stamping Line in 2026 is rarely a single "sticker price." Instead, it is a capital investment composed of the robot hardware, specialized end-of-arm tooling (EOAT), and complex system integration. For a professional B2B industrial operation, costs typically fall into three tiers based on the complexity and scale of the automation. 2026 Budgetary Estimates by Integration Tier Tier System Description Estimated Investment (USD) Typical ROI Entry-Level Cell
