Linha de estampação industrial de robô de 4 eixos totalmente automatizada PLC e controle integrado CNC
Linha de estampação industrial de robô de 4 eixos totalmente automatizada PLC e controle integrado CNC
Linha de estampação industrial de robô de 4 eixos totalmente automatizada PLC e controle integrado CNC
Marca
Qicheng
País de origem
China
Quantidade mínima
1
Preço unitário
Negociável
Método de pagamento
TT/LC
Resumo do Produto
Linha de Estampagem com Robô de 4 Eixos Uma Linha de Estampagem com Robô de 4 Eixos é uma solução de automação especializada projetada para transferência de peças de alta velocidade, "de cima para baixo" entre estágios de prensagem. Ao contrário dos robôs de 6 eixos que oferecem movimento esférico ...
Detalhes do produto
Destacar:
Máquina de estampagem robótica de 4 eixos
,linha de estampagem robótica compacta
,sistema de estampagem por robô industrial
Sistema de controle:
Controle integrado PLC e CNC
Manutenção:
Fácil manutenção com componentes modulares
Nível de automação:
Totalmente automatizado
Indústrias de aplicação:
Automotivo, Eletrônicos, Fabricação de Eletrodomésticos
Precisão:
Carimbo da elevada precisão
Recursos de segurança:
Parada de emergência, guardas de segurança
Pegada:
Pegada pequena para economia de espaço
Tipo de robô:
Robô Industrial
Projeto:
Compactar
Função primária:
Estampagem e conformação de peças metálicas
Compatibilidade de materiais:
Chapa metálica, aço, alumínio
Tipo:
Linha de estampagem robótica
Cicletiva:
Função de alta velocidade
Eficiência energética:
Otimizado para baixo consumo de energia
Nome do produto:
linha de estampagem robótica compacta
Descrição do produto
Linha de Estampagem com Robô de 4 Eixos
Uma Linha de Estampagem com Robô de 4 Eixos é uma solução de automação especializada projetada para transferência de peças de alta velocidade, "de cima para baixo" entre estágios de prensagem. Ao contrário dos robôs de 6 eixos que oferecem movimento esférico completo, os robôs de 4 eixos (frequentemente referidos como SCARA ou Robôs de Transferência Linear) são projetados para velocidade e estabilidade máximas em um plano horizontal fixo.
Sistemas Robóticos de Transferência de 4 Eixos de Alta Velocidade para Estampagem
Projetado para Velocidade Pura e Precisão
Quando o objetivo da produção é a transferência rápida de peças planas ou de baixo relevo (como suportes automotivos, escudos térmicos ou placas eletrônicas), uma Linha de Estampagem com Robô de 4 Eixos é frequentemente a escolha mais econômica e eficiente. Ao remover os dois eixos redundantes usados para inclinação complexa, esses robôs alcançam aceleração significativamente maior e tempos de ciclo mais curtos.
Nossos sistemas de 4 eixos utilizam um design de Elo Paralelo ou Articulado Horizontal, garantindo que a Ferramentas de Extremidade de Braço (EOAT) permaneça perfeitamente paralela à mesa da prensa em todos os momentos. Essa restrição mecânica elimina o risco de "inclinação da peça" durante movimentos de alta velocidade, tornando-o o padrão ouro para linhas tandem de alto volume.
Matriz de Especificações Técnicas
Métricas quantificáveis para automação de 4 eixos de alta velocidade.
| Recurso | Especificação | Vantagem Técnica |
|---|---|---|
| Graus de Liberdade | 4 Eixos (X, Y, Z e Rotação) | Otimizado para transferência em plano plano |
| Tempo de Ciclo Padrão | < 3,5 Segundos (Pegar-para-Colocar) | Mais rápido que 6 eixos em caminhos tandem lineares |
| Capacidade de Carga | 20kg - 80kg | Ideal para painéis automotivos de médio porte |
| Repetibilidade | ±0,03 mm | Precisão superior para matrizes de tolerância apertada |
| Alcance do Braço | 1200mm - 3500mm | Cobre grandes distâncias entre prensas |
| Lógica de Controle | Sincronização Integrada Prensa-Robô | Coleta "em tempo real" sem parada da prensa |
| Sistema de Acionamento | Servos AC de Alta Inércia | Operação sustentada de alta velocidade 24/7 |
Cenários de Aplicação Principais
Demonstrando experiência em conformação de metal de alta vazão.
- Linhas Tandem de Alta Velocidade: Movimentando rapidamente peças através de uma série de 3 a 5 prensas para conformação progressiva e perfuração.
- Estampagem de Componentes Eletrônicos: Manuseio de precisão de lead frames, conectores e latas de blindagem em velocidades superiores a 40 SPM.
- Painéis de Eletrodomésticos Pequenos: Produção automatizada de tampas de micro-ondas, painéis de torradeiras e componentes internos do chassi.
- Alimentação de Chapas Circulares: Pegando chapas redondas de uma pilha e centralizando-as na primeira estação de repuxo com alta precisão rotacional.
FAQ Técnico: 4 Eixos vs. 6 Eixos em Estampagem
Construindo Confiabilidade através de comparações de engenharia transparentes.
P1: Por que escolher um robô de 4 eixos em vez de um robô de 6 eixos para uma linha de estampagem?
Custo e Velocidade. Um robô de 4 eixos tem menos peças móveis e um algoritmo de controle mais simples, permitindo que ele se mova significativamente mais rápido em linha reta. Se suas peças não precisarem ser viradas ou giradas em ângulos extremos entre as prensas, o sistema de 4 eixos oferece um SPM 20-30% maior e um menor investimento de capital inicial.
P2: Como o robô de 4 eixos lida com problemas de "Folga da Matriz"?
Utilizamos a otimização do Curso Vertical do Eixo Z. O robô é programado para "levantar e mover". Como o braço é mecanicamente rígido no plano vertical, ele pode mergulhar na área da matriz, retrair e limpar o portão de segurança muito mais rápido do que um robô de 6 eixos, que precisa coordenar várias juntas para obter o mesmo levantamento vertical.
P3: Um robô de 4 eixos pode lidar com peças descentralizadas ou assimétricas?
Sim, através do Eixo R (Rotação). Embora o robô não possa "inclinar" a peça, ele pode girá-la 360° para corresponder à orientação da próxima matriz. Para peças automotivas assimétricas, projetamos Ferramentas de Extremidade de Braço (EOAT) personalizadas com ventosas descentralizadas para garantir que o centro de gravidade esteja sempre alinhado com o braço principal do robô.
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