産業用4軸ロボットスタンピングライン 完全自動 PLC と CNC 統合制御
産業用4軸ロボットスタンピングライン 完全自動 PLC と CNC 統合制御
産業用4軸ロボットスタンピングライン 完全自動 PLC と CNC 統合制御
ブランド名
Qicheng
原産国
中国
MOQ
1
単価
交渉可能
支払方法
TT/LC
製品概要
4軸ロボットスタンプライン A4軸ロボットスタンプラインは、プレスステージ間の高速な「トップダウン」部品移送のために設計された特殊な自動化ソリューションです。完全な球体運動を提供する6軸ロボットとは異なり、4軸ロボット（しばしば「SCARAまたはリニアトランスファロボット」と呼ばれます）は、固定された水平面での最大の速度と安定性を実現するように設計されています。 スタンプ加工用高速4軸ロボット移送システム 純粋な速度と精度を追求した設計 生産目標が、平坦または浅いドロー加工部品（自動車用ブラケット、ヒートシールド、電子プレートなど）の迅速な移送である場合、4軸ロボットスタンプラインは最も費用対...
製品詳細
ハイライト:
4軸ロボットスタンプ機
,コンパクトロボットスタンプライン
,産業用ロボットのスタンプシステム
制御システム:
PLCとCNCの統合制御
メンテナンス:
モジュール式コンポーネントによる簡単なメンテナンス
自動化レベル:
完全に自動化されています
応用産業:
自動車、エレクトロニクス、家電製造
精度:
高精度の押すこと
安全機能:
非常停止、安全ガード
フットプリント:
設置面積が小さく省スペース
ロボットタイプ:
産業用ロボット
デザイン:
コンパクト
一次機能:
金属部品のプレスおよび成形
材質の適合性:
板金、スチール、アルミニウム
タイプ:
ロボットスタンピングライン
サイクルタイム:
高速運転
エネルギー効率:
エネルギー消費を抑えるために最適化
製品名:
コンパクトロボットスタンプライン
製品説明
4軸ロボットスタンプライン
A4軸ロボットスタンプラインは、プレスステージ間の高速な「トップダウン」部品移送のために設計された特殊な自動化ソリューションです。完全な球体運動を提供する6軸ロボットとは異なり、4軸ロボット（しばしば「SCARAまたはリニアトランスファロボット」と呼ばれます）は、固定された水平面での最大の速度と安定性を実現するように設計されています。
スタンプ加工用高速4軸ロボット移送システム
純粋な速度と精度を追求した設計
生産目標が、平坦または浅いドロー加工部品（自動車用ブラケット、ヒートシールド、電子プレートなど）の迅速な移送である場合、4軸ロボットスタンプラインは最も費用対効果が高く効率的な選択肢となることがよくあります。複雑な傾斜に使用される2つの冗長な軸を削除することで、これらのロボットは大幅に高い加速度と短いサイクルタイムを実現します。
当社の4軸システムは、パラレルリンクまたは水平関節式設計を採用しており、アーム端ツール（EOAT）が常にプレスボルスターに対して完全に平行であることを保証します。この機械的な制約により、高速移動中の「部品の傾き」のリスクが排除され、大量生産のタンデムラインのゴールドスタンダードとなっています。
技術仕様マトリックス
高速4軸自動化の定量的な指標。
| 特徴 | 仕様 | 技術的利点 |
|---|---|---|
| 自由度 | 4軸（X、Y、Z、および回転） | 平面移送に最適化 |
| 標準サイクルタイム | < 3.5秒（ピック・トゥ・プレイス） | 直線タンデムパスでは6軸より高速 |
| ペイロード容量 | 20kg - 80kg | 中型自動車パネルに最適 |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm | 厳しい公差の金型に対する優れた精度 |
| アームリーチ | 1200mm - 3500mm | 大きなプレス間距離をカバー |
| 制御ロジック | 統合プレス・ロボット同期 | プレス停止なしの「オン・ザ・フライ」ピッキング |
| 駆動システム | 高慣性ACサーボ | 持続的な24時間365日の高速稼働 |
主要な応用シナリオ
高スループット金属成形における経験を実証。
- 高速タンデムライン:3〜5基のプレスシリーズを部品が高速で移動し、順送加工と穴あけを行います。
- 電子部品スタンプ加工:リードフレーム、コネクタ、シールド缶の精密なハンドリングを40SPM超の速度で実現。
- 小型家電パネル:電子レンジカバー、トースターパネル、内部シャーシ部品の自動生産。
- 円形ブランク供給:スタックから丸いブランクをピッキングし、高い回転精度で最初のドローステーションにセンタリングします。
技術FAQ: 4軸 vs. 6軸スタンプ加工
透明なエンジニアリング比較による信頼性の構築。
Q1: スタンプラインで6軸ロボットではなく4軸ロボットを選択する理由は何ですか？
コストと速度。4軸ロボットは可動部品が少なく、制御アルゴリズムが単純なため、直線での移動速度が大幅に速くなります。部品をプレス間で極端な角度で反転または回転させる必要がない場合、4軸システムは20〜30%高いSPMと初期資本投資の低減を実現します。
Q2: 4軸ロボットは「金型クリアランス」の問題にどのように対処しますか？
当社はZ軸垂直ストロークの最適化を利用しています。ロボットは「持ち上げて移動する」ようにプログラムされています。アームは垂直面で機械的に剛性があるため、金型領域に潜り込み、引き抜き、安全ゲートをクリアする動作を、同じ垂直リフトを達成するために複数のジョイントを調整する必要がある6軸ロボットよりもはるかに高速に行うことができます。
Q3: 4軸ロボットはオフセットまたは非対称部品を処理できますか？
はい、R軸（回転）を介して可能です。ロボットは部品を「傾ける」ことはできませんが、次の金型の向きに合わせるために360度回転させることができます。非対称な自動車部品の場合、重心が常にロボットの主アームと整列するように、オフセットされた真空カップを備えたカスタムアーム端ツール（EOAT）を設計します。
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