Automatisation de presse robuste robot 6 axes pour automatisation de ligne d'emboutissage
Automatisation de presse robuste robot 6 axes pour automatisation de ligne d'emboutissage
Automatisation de presse robuste robot 6 axes pour automatisation de ligne d'emboutissage
Nom de la marque
Qicheng
Certificat
CE
Pays d'origine
Chine
MOQ
1
Prix unitaire
Négociable
Mode de paiement
TT/LC
Résumé du produit
Dans le domaine de l'automatisation de presses lourdes, l'intégration de robots 6 axes est la solution définitive pour gérer des charges à forte inertie tout en conservant la flexibilité spatiale requise pour le formage complexe des métaux. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology exploite les séries ...
Détails du produit
Mettre en évidence:
Presse d'emboutissage robuste
,Robot 6 axes pour ligne d'emboutissage
,automatisation de la ligne d'emboutissage
Alimentation:
380 V, 50 Hz
Application:
Fabrication d’automobiles, d’électronique et d’appareils électroménagers
Caractéristiques de sécurité:
Rideaux lumineux, boutons d'arrêt d'urgence
Précision:
±0,01 mm
Type de robot:
Robot industriel à 6 axes
Compatibilité des matériaux:
Acier, aluminium, cuivre
Taille:
Compact
Capacité d'estampage:
Jusqu'à 1000 pièces par heure
Niveau d'automatisation:
Entièrement automatisé
Taper:
Ligne d'estampage robotique
Nom du produit:
ligne d'estampage robotisée compacte
Système de contrôle:
Automate avec interface IHM
Description du produit
Dans le domaine de l'automatisation de presses lourdes, l'intégration de robots 6 axes est la solution définitive pour gérer des charges à forte inertie tout en conservant la flexibilité spatiale requise pour le formage complexe des métaux. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology exploite les séries ABB IRB 7600 et IRB 8700 pour combler le fossé entre la puissance mécanique massive et le contrôle numérique de précision. Lors du traitement d'acier de forte épaisseur — tels que les longerons de châssis automobiles, les poutres longitudinales de camions ou les plaques de base industrielles grand format — l'automatisation doit tenir compte du couple extrême, des vibrations et de la sécurité.
Matrice de performance des robots 6 axes lourds
Nos lignes lourdes sont conçues pour une "rigidité maximale", garantissant que les mouvements à haute vitesse du robot ne compromettent pas l'intégrité de la pièce ou la longévité de la machine.
| Métrique technique | Robot d'emboutissage standard | Robot 6 axes lourd Qicheng |
|---|---|---|
| Capacité de manutention | 100 kg - 250 kg | 500 kg - 800 kg+ (Poignets renforcés) |
| Portée (horizontale) | 2,5 m - 3,0 m | Jusqu'à 4,2 m (Options de bras étendus) |
| Couple de positionnement | Boîtes de vitesses standard | Entraînements accordés pour forte inertie |
| Tolérance aux vibrations | Faible (nécessite une isolation) | Suppression harmonique active |
| Indice de protection | IP65 | IP67 / Foundry Plus 2 (Huileux/Chaud) |
Piliers techniques de l'automatisation 6 axes lourds
1. Mouvement adapté à l'inertie (Technologie TrueMove™)
Le déplacement d'une plaque d'acier de 600 kg crée une énergie cinétique massive. Nous utilisons les algorithmes TrueMove™ d'ABB pour calculer le chemin exact et les exigences de couple en temps réel. Cela évite les "déviations de trajectoire" lors de la décélération à haute vitesse. En adaptant le profil d'accélération du robot au centre de gravité spécifique de la pièce lourde, nous assurons un transfert fluide et sans à-coups dans la matrice de la presse.
2. Outillage spécialisé pour robot 6 axes lourd (EOAT)
Les systèmes d'aspiration standard sont insuffisants pour les plaques de forte épaisseur. Notre outillage lourd combine :
- Électroaimants haute puissance : Pour un levage sécurisé d'acier lourd même avec une calamine ou de l'huile en surface.
- Capteurs de "vérification de prise" de sécurité : Capteurs de force intégrés qui vérifient que la pièce est solidement tenue avant que le robot n'initie un mouvement à forte force G.
- Conformité pneumatique : Vérins "Soft-Touch" qui permettent un léger mouvement vertical, protégeant le 6ème axe du robot contre l'impact des goupilles de presse.
3. Socles sismiques renforcés
Les presses lourdes (2000T+) génèrent des chocs transmis par le sol qui peuvent perturber les encodeurs du robot. L'équipe d'ingénierie de Qicheng conçoit des socles renforcés remplis de polymère. Ces structures en acier lourd sont amorties intérieurement pour découpler le robot des vibrations harmoniques de la presse, maintenant une répétabilité constante de ±0,08 mm même pendant les cycles de production de pointe.
4. Compatibilité avec un 7ème axe intégré
Pour les lignes tandem à grande échelle où l'espacement des presses est important, nous montons les robots 6 axes lourds sur des rails linéaires à entraînement servo. Cette configuration "7 axes" permet au robot de saisir la pièce de la Presse 1 et de parcourir plus de 6 mètres jusqu'à la Presse 2 à des vitesses allant jusqu'à 4 m/s, maintenant un flux de production continu qui serait impossible pour des unités stationnaires.
Points forts du système
- Simulation de trajectoire avancée : Chaque mouvement lourd est pré-validé dans RobotStudio®. Nous simulons le "balancement" exact de la pièce lourde pour nous assurer qu'elle dégage les montants de la presse sans aucun risque de collision.
- Gestion automatisée des rebuts et des chutes : Le robot 6 axes peut être programmé pour effectuer un mouvement de "secouage" ou d'"inclinaison" lors de l'extraction pour éliminer les chutes ou les découpes, garantissant que la matrice reste propre pour le coup suivant.
- Protection Foundry Plus 2 : Nos robots lourds sont pressurisés et scellés contre les lubrifiants agressifs et les hautes températures courantes dans l'emboutissage de tôles épaisses et le formage à chaud.
Questions et réponses de l'industrie (Focus sur les applications lourdes)
Q : Comment empêchez-vous la pièce lourde de "glisser" lors des virages à haute vitesse ?
R : Nous utilisons la synchronisation magnétique multipoint. En répartissant des aimants haute puissance sur la longueur de la pièce et en les reliant au circuit d'arrêt d'urgence du robot, le système peut détecter un "micro-décalage" dans la position de la pièce et décélérer en toute sécurité avant qu'une chute ne se produise.
Q : Un robot 6 axes peut-il gérer l'extraction en "emboutissage profond" typique des pièces lourdes ?
R : Oui. Le 6ème axe (le poignet) fournit l'inclinaison et la rotation nécessaires pour "extraire en serpentant" une pièce emboutie en profondeur de la cavité de la matrice sans heurter les traverses supérieure ou inférieure. Cette liberté spatiale est l'avantage principal par rapport aux alimentateurs linéaires traditionnels.
Q : Quel est le cycle de maintenance d'un robot manipulant des charges de 500 kg et plus 24h/24 et 7j/7 ?
R : Grâce à notre SAS Intelligent Cloud, nous surveillons les températures de l'huile des boîtes de vitesses et le courant des moteurs. La maintenance standard est généralement requise toutes les 6 000 à 8 000 heures, mais nos alertes prédictives identifient souvent des problèmes d'usure mineurs (comme la dégradation des joints) bien plus tôt, évitant ainsi les temps d'arrêt imprévus.
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