Schwerlastpressenautomatisierung 6-Achsen-Roboter für die Automation von Stempellinien
Schwerlastpressenautomatisierung 6-Achsen-Roboter für die Automation von Stempellinien
Schwerlastpressenautomatisierung 6-Achsen-Roboter für die Automation von Stempellinien
Markenbezeichnung
Qicheng
Zertifikat
CE
Ursprungsland
China
Mindestbestellmenge
1
Stückpreis
Verhandelbar
Zahlungsmethode
TT/LC
Produktübersicht
Im Bereich der Schwerlast-Pressenautomatisierung, ist die Integration von 6-Achsen-Robotern die definitive Lösung für das Management von Massenträgheitslasten bei gleichzeitiger Beibehaltung der räumlichen Flexibilität, die für komplexe Umformprozesse erforderlich ist. Zhejiang Qicheng Intelligent ...
Produktdetails
Hervorheben:
Schwere Druckdruckmaschine
,6-Achsen-Roboter für Stanzlinie
,Automatisierung der Stanzlinie
Stromversorgung:
380V, 50Hz
Anwendung:
Automobil, Elektronik, Geräteherstellung
Sicherheitsfunktionen:
Lichtvorhänge, Notbremsknöpfe
Präzision:
±0,01 mm
Robotertyp:
6-Achsen-Industrie-Roboter
Materialverträglichkeit:
Stahl, Aluminium, Kupfer
Größe:
Kompakt
Stanzkapazität:
bis zu 1000 Teile pro Stunde
Automatisierungsgrad:
Vollautomatisiert
Typ:
Roboterstempellinie
Produktname:
Kompaktes Roboterstempelgerät
Kontrollsystem:
SPS mit HMI-Schnittstelle
Produktbeschreibung
Im Bereich der Schwerlast-Pressenautomatisierung, ist die Integration von 6-Achsen-Robotern die definitive Lösung für das Management von Massenträgheitslasten bei gleichzeitiger Beibehaltung der räumlichen Flexibilität, die für komplexe Umformprozesse erforderlich ist. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology nutzt die ABB IRB 7600 und IRB 8700 Serien, um die Lücke zwischen massiver mechanischer Leistung und präziser digitaler Steuerung zu schließen. Bei der Bearbeitung von dickwandigem Stahl – wie z. B. Fahrgestellträgern für Automobile, Längsträgern für Lastwagen oder großformatigen industriellen Grundplatten – muss die Automatisierung extreme Drehmomente, Vibrationen und Sicherheitsaspekte berücksichtigen.
Leistungsmatrix für Schwerlast-6-Achsen-Roboter
Unsere Schwerlastlinien sind auf "maximale Steifigkeit" ausgelegt, um sicherzustellen, dass die Hochgeschwindigkeitsbewegungen des Roboters die Integrität des Teils oder die Langlebigkeit der Maschine nicht beeinträchtigen.
| Technische Metrik | Standard-Stanzroboter | Qicheng Schwerlast-6-Achsen |
|---|---|---|
| Tragfähigkeit | 100 kg - 250 kg | 500 kg - 800 kg+ (verstärkte Handgelenke) |
| Reichweite (horizontal) | 2,5 m - 3,0 m | Bis zu 4,2 m (Optionen für verlängerte Arme) |
| Positionierdrehmoment | Standardgetriebe | Hochträgheits-abgestimmte Antriebe |
| Vibrationstoleranz | Gering (erfordert Isolierung) | Aktive Oberwellenunterdrückung |
| Schutzart | IP65 | IP67 / Foundry Plus 2 (ölig/heiß) |
Technische Säulen der Schwerlast-6-Achsen-Automatisierung
1. Trägheitsangepasste Bewegung (TrueMove™-Technologie)
Die Bewegung einer 600 kg schweren Stahlplatte erzeugt eine enorme kinetische Energie. Wir nutzen die TrueMove™-Algorithmen von ABB, um den genauen Pfad und die erforderlichen Drehmomente in Echtzeit zu berechnen. Dies verhindert "Pfadabweichungen" während der Hochgeschwindigkeitsverzögerung. Durch die Anpassung des Beschleunigungsprofils des Roboters an den spezifischen Schwerpunkt des schweren Teils gewährleisten wir einen reibungslosen, ruckelfreien Transfer in das Presswerkzeug.
2. Spezialisierte Schwerlast-End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT)
Standard-Vakuumsysteme sind für dickwandige Platten unzureichend. Unsere Schwerlast-EOAT kombiniert:
- Hochleistungs-Elektromagnete: Zum sicheren Heben schwerer Stähle, auch bei Oberflächenzunder oder Öl.
- Sicherheits-"Grip-Check"-Sensoren: Integrierte Wägezellen, die überprüfen, ob das Teil sicher gehalten wird, bevor der Roboter eine Bewegung mit hoher G-Kraft einleitet.
- Pneumatische Nachgiebigkeit: "Soft-Touch"-Zylinder, die eine leichte vertikale Bewegung ermöglichen und die 6. Achse des Roboters vor dem Aufprall der Pressenstifte schützen.
3. Verstärkte seismische Sockel
Schwerlastpressen (2000T+) erzeugen bodengebundene Stöße, die Roboter-Encoder stören können. Das Ingenieurteam von Qicheng entwickelt verstärkte, polymergefüllte Sockel. Diese schweren Stahlkonstruktionen sind innen gedämpft, um den Roboter von den harmonischen Vibrationen der Presse zu entkoppeln und eine konstante Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm auch während Spitzenproduktionszyklen aufrechtzuerhalten.
4. Integrierte Kompatibilität mit der 7. Achse
Für groß angelegte Tandemlinien, bei denen der Pressenabstand erheblich ist, montieren wir die Schwerlast-6-Achsen-Roboter auf servogesteuerten Linearbahnen. Diese "7-Achsen"-Konfiguration ermöglicht es dem Roboter, von Presse 1 zu picken und mit Geschwindigkeiten von bis zu 4 m/s über 6 Meter zu Presse 2 zu fahren, wodurch ein kontinuierlicher Produktionsfluss aufrechterhalten wird, der für stationäre Einheiten unmöglich wäre.
Wichtige System-Highlights
- Erweiterte Pfadsimulation: Jede Schwerlastbewegung wird in RobotStudio® vorab validiert. Wir simulieren den genauen "Schwung" des schweren Teils, um sicherzustellen, dass es die Pressensäulen ohne Kollisionsrisiko passiert.
- Automatisierte Schrott- und Stanzmanagement: Der 6-Achsen-Roboter kann so programmiert werden, dass er während der Extraktion eine "Schüttel"- oder "Kipp"-Bewegung ausführt, um Stanzreste oder Abfälle zu entfernen und sicherzustellen, dass das Werkzeug für den nächsten Hub sauber bleibt.
- Foundry Plus 2 Schutz: Unsere Schwerlastroboter sind gegen die aggressiven Schmierstoffe und hohen Temperaturen, die beim Stanzen und Warmumformen von dicken Platten üblich sind, unter Druck gesetzt und versiegelt.
Branchen-Q&A (Schwerlast-Fokus)
F: Wie verhindern Sie, dass das schwere Teil bei Hochgeschwindigkeitskurven "rutscht"?
A: Wir verwenden Mehrpunkt-Magnetische Synchronisation. Durch die Verteilung von Hochleistungsmagneten über die Länge des Teils und deren Verknüpfung mit dem Not-Aus-Kreis des Roboters kann das System eine "Mikroverschiebung" der Teilposition erkennen und sicher abbremsen, bevor es zu einem Herunterfallen kommt.
F: Kann ein 6-Achsen-Roboter die für Schwerlastteile typische "Tiefzieh"-Extraktion bewältigen?
A: Ja. Die 6. Achse (das Handgelenk) bietet die notwendige Neigung und Drehung, um ein tiefgezogenes Teil aus dem Werkzeug Hohlraum zu "schlängeln", ohne die oberen oder unteren Werkzeugplatten zu berühren. Diese räumliche Freiheit ist der Hauptvorteil gegenüber herkömmlichen Linearzuführungen.
F: Was ist der Wartungszyklus für einen Roboter, der 24/7 Lasten von 500 kg+ handhabt?
A: Über unsere SAS Intelligent Cloud überwachen wir die Getriebeöltemperaturen und den Motorstrom. Eine Standardwartung ist in der Regel alle 6.000 bis 8.000 Stunden erforderlich, aber unsere vorausschauenden Warnungen identifizieren oft kleinere Verschleißprobleme (wie Dichtungsalterung) viel früher und verhindern ungeplante Ausfallzeiten.
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