أوتوماتيكية الصحافة الثقيلة 6 محور روبوت لأتوماتيكية خط الطابع
أوتوماتيكية الصحافة الثقيلة 6 محور روبوت لأتوماتيكية خط الطابع
أوتوماتيكية الصحافة الثقيلة 6 محور روبوت لأتوماتيكية خط الطابع
الاسم التجاري
Qicheng
شهادة
CE
بلد المنشأ
الصين
موك
1
سعر الوحدة
قابل للتفاوض
طريقة الدفع
TT/LC
ملخص المنتج
في مجال أتمتة المكابس الثقيلة، يعد دمج الروبوتات سداسية المحاور هو الحل الأمثل لإدارة الأحمال ذات القصور الذاتي العالي مع الحفاظ على المرونة المكانية المطلوبة لتشكيل المعادن المعقدة. شركة تشجيانغ تشيتشنغ للتكنولوجيا الذكية تستفيد من سلسلة ABB IRB 7600 و IRB 8700 لسد الفجوة بين القوة الميكانيكية الها...
تفاصيل المنتج
إبراز:
خط الصحافة للطابع الثقيل,روبوت ذو 6 محاور لختم الخط,أتمتة خط الختم
,6 axis robot for stamping line
,stamping line automation
مزود الطاقة:
380 فولت، 50 هرتز
طلب:
السيارات والإلكترونيات وتصنيع الأجهزة
ميزات السلامة:
ستائر خفيفة، وأزرار إيقاف الطوارئ
دقة:
± 0.01 ملم
نوع الروبوت:
روبوت صناعي ذو 6 محاور
التوافق المادي:
الصلب والألومنيوم والنحاس
مقاس:
مدمج
قدرة الختم:
ما يصل إلى 1000 جزء في الساعة
مستوى الأتمتة:
مؤتمتة بالكامل
يكتب:
خط الختم الآلي
اسم المنتج:
خط ختم آلي مضغوط
نظام التحكم:
PLC مع واجهة HMI
وصف المنتج
في مجال أتمتة المكابس الثقيلة، يعد دمج الروبوتات سداسية المحاور هو الحل الأمثل لإدارة الأحمال ذات القصور الذاتي العالي مع الحفاظ على المرونة المكانية المطلوبة لتشكيل المعادن المعقدة. شركة تشجيانغ تشيتشنغ للتكنولوجيا الذكية تستفيد من سلسلة ABB IRB 7600 و IRB 8700 لسد الفجوة بين القوة الميكانيكية الهائلة والتحكم الرقمي الدقيق. عند التعامل مع الفولاذ السميك - مثل قضبان هيكل السيارة، أو عوارض الشاحنات الطولية، أو قواعد الألواح الصناعية الكبيرة - يجب أن تأخذ الأتمتة في الاعتبار عزم الدوران الشديد والاهتزاز والسلامة.
مصفوفة أداء الروبوتات سداسية المحاور الثقيلة
تم تصميم خطوطنا الثقيلة لـ "أقصى قدر من الصلابة"، مما يضمن أن حركات الروبوت عالية السرعة لا تضر بسلامة الجزء أو طول عمر الماكينة.
| المقاييس الفنية | روبوت ختم قياسي | روبوت تشيتشنغ سداسي المحاور الثقيل |
|---|---|---|
| قدرة المناولة | 100 كجم - 250 كجم | 500 كجم - 800 كجم+ (مع أذرع معززة) |
| الوصول (أفقي) | 2.5 متر - 3.0 متر | حتى 4.2 متر (خيارات ذراع ممتدة) |
| عزم دوران تحديد المواقع | علب تروس قياسية | محركات مضبوطة للقصور الذاتي العالي |
| تحمل الاهتزاز | منخفض (يتطلب عزلاً) | قمع التوافقي النشط |
| تصنيف الحماية | IP65 | IP67 / Foundry Plus 2 (زيتي/ساخن) |
الركائز الفنية للأتمتة سداسية المحاور الثقيلة
1. حركة متطابقة مع القصور الذاتي (تقنية TrueMove™)
يؤدي تحريك لوح فولاذي بوزن 600 كجم إلى توليد طاقة حركية هائلة. نحن نستخدم خوارزميات ABB TrueMove™ لحساب المسار الدقيق ومتطلبات عزم الدوران في الوقت الفعلي. هذا يمنع "انحرافات المسار" أثناء التباطؤ عالي السرعة. من خلال مطابقة ملف تسارع الروبوت مع مركز الثقل المحدد للجزء الثقيل، نضمن نقلًا سلسًا وخاليًا من الاهتزاز إلى قالب الضغط.
2. أدوات متخصصة للطرف الأمامي (EOAT) للخدمة الشاقة
أنظمة الشفط القياسية غير كافية للألواح السميكة. تجمع أدواتنا للطرف الأمامي (EOAT) للخدمة الشاقة بين:
- مغناطيسات كهربائية عالية الطاقة: لرفع آمن للفولاذ الثقيل حتى مع وجود قشور سطحية أو زيت.
- مستشعرات "فحص القبضة" الآمنة: خلايا تحميل مدمجة تتحقق من أن الجزء ممسوك بإحكام قبل أن يبدأ الروبوت حركة بقوة تسارع عالية.
- امتثال هوائي: أسطوانات "اللمس الناعم" التي تسمح بحركة عمودية طفيفة، مما يحمي المحور السادس للروبوت من تأثير دبابيس الضغط.
3. قواعد زلزالية معززة
تولد المكابس الثقيلة (2000 طن فأكثر) صدمات أرضية يمكن أن تعطل أجهزة تشفير الروبوت. يقوم فريق هندسة تشيتشنغ بتصميم قواعد معززة مملوءة بالبوليمر. هذه الهياكل الفولاذية الثقيلة مبطنة داخليًا لفصل الروبوت عن الاهتزازات التوافقية للمكبس، مما يحافظ على تكرار ثابت يبلغ ±0.08 مم حتى أثناء دورات الإنتاج القصوى.
4. توافق المحور السابع المدمج
بالنسبة لخطوط التتابع واسعة النطاق حيث تكون المسافة بين المكابس كبيرة، نقوم بتركيب الروبوتات سداسية المحاور الثقيلة على مسارات خطية مدفوعة بمحركات سيرفو. يتيح هذا التكوين "المحور السابع" للروبوت الالتقاط من المكبس 1 والسفر لأكثر من 6 أمتار إلى المكبس 2 بسرعات تصل إلى 4 متر/ثانية، مما يحافظ على تدفق إنتاج مستمر سيكون مستحيلاً للوحدات الثابتة.
أبرز معالم النظام الرئيسية
- محاكاة مسار متقدمة: يتم التحقق المسبق من كل حركة ثقيلة في RobotStudio®. نقوم بمحاكاة "تأرجح" الجزء الثقيل بدقة لضمان خلوه من أعمدة الضغط بخطر اصطدام صفر.
- إدارة آلية للخردة والقطع الصغيرة: يمكن برمجة الروبوت سداسي المحاور لأداء حركة "اهتزاز" أو "إمالة" أثناء الاستخراج لإزالة القطع الصغيرة أو الزوائد، مما يضمن بقاء القالب نظيفًا للضربة التالية.
- حماية Foundry Plus 2: روبوتاتنا الثقيلة مضغوطة ومختومة ضد مواد التشحيم العدوانية ودرجات الحرارة العالية الشائعة في ختم الألواح الثقيلة والتشكيل على الساخن.
أسئلة وأجوبة الصناعة (تركيز على الخدمة الشاقة)
س: كيف تمنعون الجزء الثقيل من "الانزلاق" أثناء المنعطفات عالية السرعة؟
ج: نستخدم مزامنة مغناطيسية متعددة النقاط. من خلال توزيع مغناطيسات عالية الطاقة على طول الجزء وربطها بدائرة الإيقاف الطارئ للروبوت، يمكن للنظام اكتشاف "تحول طفيف" في موضع الجزء والتباطؤ بأمان قبل حدوث سقوط.
س: هل يمكن لروبوت سداسي المحاور التعامل مع استخراج "السحب العميق" النموذجي للأجزاء الثقيلة؟
ج: نعم. يوفر المحور السادس (المعصم) الإمالة والدوران اللازمين "لتحريك" جزء مسحوب بعمق خارج تجويف القالب دون الاصطدام بالدعامات العلوية أو السفلية. هذه الحرية المكانية هي الميزة الأساسية مقارنة بالمغذيات الخطية التقليدية.
س: ما هي دورة الصيانة لروبوت يتعامل مع أحمال تزيد عن 500 كجم على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع؟
ج: من خلال نظام SAS السحابي الذكي، نقوم بمراقبة درجات حرارة زيت علب التروس وتيار المحرك. عادةً ما تكون الصيانة القياسية مطلوبة كل 6000 إلى 8000 ساعة، ولكن تنبيهاتنا التنبؤية غالبًا ما تحدد مشاكل التآكل الطفيفة (مثل تدهور الختم) في وقت مبكر بكثير، مما يمنع التوقف غير المخطط له.
المنتجات ذات الصلة