製品概要
ヘビーゲージ金属プレスライン 高トン数ロボットプレス自動化 についてヘビーゲージ金属プレスラインでは、エンジニアリングの課題は単純な速度から慣性管理と構造力学へと移行します。 6mmから12mm以上(トラックシャーシ、建設機械、重工業ブラケットに典型的)のプレートを処理する場合、「運動質量」が標準的な自動化を不安定にする可能性のある大きな遠心力を生み出します。 浙江奇成インテリジェントテクノロジーは、ABBのIRB 8700(同社で最も容量の大きいロボット)を利用した特殊な高トン数システムを提供しており、800kgまでのペイロードを移動させながら±0.05mmの繰り返し精度を維持するように設計...
製品詳細
ハイライト:
厚板金属プレスライン
,自動金属プレスライン
,自動プレスライン
サイクルタイム:
高スループット向けに最適化
精度:
高精度スタンピング
タイプ:
ロボットスタンピングライン
フットプリント:
省スペース設計
材料処理:
ロボットアーム
統合機能:
既存の生産ラインと互換性がある
製品名:
コンパクトロボットスタンプライン
デザイン:
コンパクト
自動化レベル:
完全に自動化されています
エネルギー効率:
省エネモードあり
制御システム:
PLCおよびHMIインターフェース
一次機能:
スタンピング
安全機能:
統合された安全ガードとセンサー
アプリケーション産業:
自動車、エレクトロニクス、製造業
メンテナンス:
メンテナンスのための簡単なアクセス
製品説明
ヘビーゲージ金属プレスライン 高トン数ロボットプレス自動化
についてヘビーゲージ金属プレスラインでは、エンジニアリングの課題は単純な速度から慣性管理と構造力学へと移行します。 6mmから12mm以上(トラックシャーシ、建設機械、重工業ブラケットに典型的)のプレートを処理する場合、「運動質量」が標準的な自動化を不安定にする可能性のある大きな遠心力を生み出します。 浙江奇成インテリジェントテクノロジーは、ABBのIRB 8700(同社で最も容量の大きいロボット)を利用した特殊な高トン数システムを提供しており、800kgまでのペイロードを移動させながら±0.05mmの繰り返し精度を維持するように設計されています。
ヘビーゲージプレス性能マトリックス
高トン数自動化は、軽量家電ラインと比較して運動エネルギーの処理方法に根本的な変化を必要とします。
| 技術パラメータ | 標準板金プレス | ヘビーゲージ工業プレス |
|---|---|---|
| 材料厚さ | 0.5mm - 2.0mm | 6.0mm - 12.0mm+(鋼板) |
| プレス能力 | 400T - 800T | 1200T - 2500T+(ヘビーデューティー) |
| グリッパー技術 | 真空吸着 | 高出力磁気/油圧クランプ |
| ロボット選定 | ABB IRB 6700 | ABB IRB 7600 / IRB 8700 |
| 基礎要件 | 標準コンクリート | 耐震隔離/ポリマー注入 |
高トン数自動化のコアエンジニアリング
1. 高慣性パスプランニング(TrueMove™)
ロボットが4メートル長のトラックシャーシレールを振ると、「アーム端」の運動量は膨大になります。当社は、ABBのTrueMove™技術を利用しており、各モーターに必要なリアルタイムトルクを計算します。これにより、ロボットは最大加速度でも「振動」したり、プレス入口点をオーバーシュートしたりすることなく、正確にプログラムされたパスに従います。
2. ヘビーデューティー第7軸リニアレール
プレス間隔が8〜12メートルの大規模ラインでは、固定ロボットでは不十分です。当社は、ABB IRB 8700をサーボ駆動リニアレールに取り付けます。
- 同期移動:第7軸は統合ロボットジョイントとして扱われ、レールがまだスライドしている間にロボットが「リーチ」移動を開始できるため、総サイクルタイムが数秒短縮されます。
- 剛性エンジニアリング:レールは高剛性ベアリングと強化ギアラックを使用し、重いプレートの移送中の「傾き」や振動を防ぎます。
3. 調和振動分離
2500Tプレスの打撃は、ロボットエンコーダーを損傷する可能性のある地面伝達振動を発生させます。当社のシステムは、ポリマー注入ダンピングペデスタルに固定されています。これらの重鋼ベースは内部的に減衰されており、ロボットをプレスハーモニクスから分離し、長期的な機械的精度を保証します。
戦略的業界Q&A:ヘビーゲージに焦点を当てる
油っぽいヘビーゲージプレートの「ピックアンドプレース」精度をどのように確保しますか?
当社はハイブリッド磁気真空EOATを利用しています。真空カップが初期接触を提供しますが、高出力永久磁石が作動して重いプレートを固定します。SAS制御システムはリアルタイムで「保持力」を監視します。高G移動中にプレートが1mmでもシフトした場合、ロボットは「部品落下」を防ぐために自動的に減速します。
ヘビー構造部品の「ホットスタンピング」または「プレス硬化」をシステムで処理できますか?
はい。ヘビーゲージの熱間成形の場合、ロボットに耐熱シールド付きグリッパーとステンレス鋼製空気圧ラインを装備します。ロボットは、必要な冶金焼き入れを確保するために、炉からダイへの900℃のブランクの移動を5秒未満で行う「最小空気時間」転送用にプログラムされています。
高トン数ラインのダウンタイムの主な原因は何ですか?また、どのように防止しますか?
主な原因は、継続的な高負荷サイクリングによる機械的疲労です。SASインテリジェントクラウドは、すべてのロボット軸の「振動フィンガープリント」を監視します。リアルタイムデータを正常なベースラインと比較することで、ギアボックスの故障を数週間前に予測でき、緊急停止ではなく、スケジュールされたシャットダウン中にメンテナンスを実行できます。
複雑なヘビーデューティー形状の「部品再配向」をどのように処理しますか?
床面積を取るかさばる機械的な反転ステーションとは異なり、当社の6軸ロボットは、転送中に「空中フリップ」または複雑な回転を実行します。この「インフライト」再配向は、追加の機器の必要性を排除し、機械的なフリップユニットによってしばしば引き起こされる表面損傷を防ぎます。
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