Podsumowanie produktu
Automatyczna linia do tłoczenia tandemowego z 6-osiowym robotem W 6-osiowej linii do tłoczenia tandemowego, integracja wieloosiowej swobody z sekwencyjnymi operacjami prasy stanowi najwyższy poziom "Elastycznej Produkcji Masowej". Zhejiang Qicheng Intelligent Technology wykorzystuje pełny potencjał ...
Szczegóły produktu
Podkreślić:
6-osiowa robota do pieczętowania
,wysokotonowa prasa do stemplowania tandemnego
,linia pieczętowania robotowego w tandemie
System sterowania:
PLC z interfejsem dotykowym
Kompatybilność materiałowa:
Stal, aluminium, miedź
Typ robota:
6-osiowy robot przemysłowy
Ślad stopy:
10m x 5m
Układ chłodzenia:
Układ chłodzenia wodą
Funkcje bezpieczeństwa:
Kurtyny świetlne, przyciski zatrzymania awaryjnego
Cycletim:
5-10 sekund na każde uderzenie
Poziom automatyzacji:
W pełni zautomatyzowane
Nazwa produktu:
linii drukowania z robotem o dużej tonażu
Precyzja:
±0,1 mm
Układ smarowania:
Automatyczne centralne smarowanie
Pojemność tonażowa:
1000-3000 ton
Czas instalacji:
4-6 tygodni
Maksymalny rozmiar arkusza:
2000 mm x 1500 mm
Zasilanie:
380 V, 50 Hz, 3-fazowe
Opis produktu
Automatyczna linia do tłoczenia tandemowego z 6-osiowym robotem
W 6-osiowej linii do tłoczenia tandemowego, integracja wieloosiowej swobody z sekwencyjnymi operacjami prasy stanowi najwyższy poziom "Elastycznej Produkcji Masowej". Zhejiang Qicheng Intelligent Technology wykorzystuje pełny potencjał kinematyczny robotów ABB 6-osiowych do eliminacji czasu martwego między prasami, przekształcając serię pojedynczych maszyn w ciągły, szybki przepływ produkcyjny. Wykraczając poza liniowe ograniczenia tradycyjnych transferów 2D lub 3D, nasze 6-osiowe linie tandemowe umożliwiają złożoną manipulację częściami – taką jak obracanie w powietrzu i precyzyjne ponowne pozycjonowanie – bezpośrednio w cyklu transferu.
Macierz wydajności systemu tandemowego 6-osiowego
Nasza 6-osiowa architektura zapewnia "Przewagę Przestrzenną", która bezpośrednio przekłada się na wyższą liczbę cykli na minutę (SPM) i niższe koszty oprzyrządowania.
| Metryka | Transfer liniowy / 3-osiowy | Linia tandemowa 6-osiowa Qicheng |
|---|---|---|
| Wszechstronność ścieżki | Linia prosta / łuk stały | Złożone trajektorie przestrzenne 3D |
| Manipulacja częścią | Wymaga samodzielnych stacji obracania | Zintegrowane obracanie/przechylanie w powietrzu |
| Dostęp do matrycy | Ograniczony przez poziomy drążek | Możliwość "głębokiego zasięgu" dla złożonych matryc |
| Zwinność zmiany | Wymagana regulacja mechaniczna | Definiowane programowo (natychmiastowe) ustawienie |
| Dokładność pozycjonowania | ±0,15 mm | ±0,05 mm (powtarzalne) |
Techniczne filary automatyzacji tandemowej 6-osiowej
-
Wygładzanie ścieżki kinematycznej (QuickMove™)Wykorzystując technologie QuickMove™ i TrueMove™ firmy
-
ABB, optymalizujemy drugą i trzecią oś robota, aby "przewieźć" część między prasami. Minimalizuje to wibracje blachy spowodowane bezwładnością, umożliwiając wyższe prędkości przyspieszania i zwalniania bez ryzyka poślizgu części lub deformacji powierzchni.
-
Zintegrowana kontrola orientacji (IOC)Wiele części samochodowych i AGD wymaga zmiany orientacji (np. obrót o 90°) między etapami tłoczenia a przycinania. Nasze 6-osiowe roboty wykonują ten obrót podczas "lotu" z prasy A do prasy B. Eliminuje to potrzebę kosztownych, zajmujących miejsce na podłodze jednostek obracających, upraszczając cały układ linii.Synchronizacja "blokady" Master-Slave Traktujemy całą linię tandemową jako jeden rytm serca. Roboty 6-osiowe są elektronicznie sprzężone z enkoderem prasy. Gdy suwak prasy rozpoczyna swój ruch w górę, robot oblicza optymalny kąt wejścia, wchodząc w obszar matrycy z prześwitem poniżej milimetra, aby osiągnąć stan "Ciągłego Przepływu" przy
-
12-15 SPM.Podstawy precyzyjne z izolacją drgań Linie tandemowe o dużej sile generują ogromne wstrząsy sejsmiczne. Zespół inżynierów Qicheng projektuje niestandardowe
Podesty z aktywnym tłumieniem
- . Te wytrzymałe konstrukcje stalowe wykorzystują wypełnienie z polimeru o wysokiej gęstości do izolacji robota od harmonicznych indukowanych przez prasę, chroniąc 6-osiowe enkodery o wysokiej rozdzielczości przed szumem sygnału i zużyciem mechanicznym.Kluczowe cechy rozwiązania
- Zautomatyzowana wymiana narzędzi na końcu ramienia (EOAT): Zintegrowane stacje wymiany narzędzi, gdzie 6-osiowy robot autonomicznie wymienia swój chwytak na nowy numer części, w pełni zsynchronizowany z sekwencją szybkiej wymiany matryc (QDC) prasy.Wstępna walidacja cyfrowego bliźniaka: Wykorzystujemy
- RobotStudio® do symulacji całej 6-osiowej ścieżki względem geometrii matrycy 3D. Zapewnia to 100% działania bez kolizji i waliduje czasy cyklu przed wysyłką fizycznego sprzętu.
Adaptacyjna kontrola siły:
W przypadku delikatnych materiałów, takich jak aluminium lub cienka stal nierdzewna, 6-ta oś robota wykorzystuje sprzężenie zwrotne siły do "wyczuwania" umiejscowienia, zapewniając idealne osadzenie blachy na trzpieniach matrycy bez nadmiernego uderzenia.
Pytania i odpowiedzi branżowe (Strategiczne skupienie na 6-osiach)
Jak robot 6-osiowy poprawia "żywotność matrycy" w porównaniu do transferu liniowego?
Transfery liniowe często "upuszczają" lub "pchają" części na miejsce, powodując z czasem mikrouszkodzenia powierzchni matrycy. Robot 6-osiowy zapewnia trajektorię "miękkiego umieszczania". Umieszcza część bez uderzenia pionowego, a następnie wycofuje się po precyzyjnym wektorze, minimalizując tarcie między częścią a ściankami matrycy, co może wydłużyć żywotność matrycy nawet o 25%.
Czy możemy jednocześnie uruchamiać różne części na prasie 1 i prasie 2 w linii tandemowej?
Tak. Jest to znane jako "przetwarzanie tandemowe asynchroniczne". Nasza logika sterowania pozwala każdemu 6-osiowemu robotowi działać niezależnie, jeśli jest to wymagane, umożliwiając uruchomienie dwóch oddzielnych zadań małoseryjnych na tej samej fizycznej linii w celu maksymalizacji wykorzystania maszyn.Co się stanie w przypadku przepięcia? Jak roboty 6-osiowe odzyskują sprawność bez zderzenia z matrycami?Implementujemy
Powiązane produkty