logo

6 Axis Robot Tandem Stamping Press Line Automatisering 380V 50Hz 3 fase

6 Axis Robot Tandem Stamping Press Line Automatisering 380V 50Hz 3 fase
6 Axis Robot Tandem Stamping Press Line Automatisering 380V 50Hz 3 fase
Merknaam
Qicheng
Land van herkomst
China
MOQ
1
Eenheidsprijs
Bespreekbaar
Betaalmethode
TT/LC
Productoverzicht
6-assige Robot Tandem Stempelijn Automatisering In een 6-assige Robot Tandem Stempelijn, vertegenwoordigt de integratie van multi-assige vrijheid met sequentiële persoperaties het hoogste niveau van "Flexibele Massaproductie." Zhejiang Qicheng Intelligent Technology benut het volledige kinematische ...
Productdetails
Markeren:

6-assige robotstempellijn

,

tandemstempelpers met een groot tonnage

,

robot-tandemstempellijn

Controlesysteem: PLC met touchscreen-interface
Materiaalcompatibiliteit: Staal, aluminium, koper
Robottype: Industriële robot met zes assen
Voetafdruk: 10m x 5m
Koelsysteem: Waterkoelsysteem
Veiligheidsvoorzieningen: Lichte gordijnen, noodstopknoppen
Cycloetime: 5-10 seconden per slag
Automatiseringsniveau: Volledig geautomatiseerd
Productnaam: met een hoog tonnage-robot-stempellijn
Precisie: ±0,1 mm
smeersysteem: Automatische gecentraliseerde smering
Tonnagecapaciteit: 1000-3000 ton
Installatietijd: 4-6 weken
Maximaal velformaat: 2000 mm x 1500 mm
Voeding: 380V, 50Hz, 3-fase

Productbeschrijving

6-assige Robot Tandem Stempelijn Automatisering
In een 6-assige Robot Tandem Stempelijn, vertegenwoordigt de integratie van multi-assige vrijheid met sequentiële persoperaties het hoogste niveau van "Flexibele Massaproductie." Zhejiang Qicheng Intelligent Technology benut het volledige kinematische potentieel van ABB 6-assige robotica om de dode tijd tussen persen te elimineren, waardoor een reeks individuele machines wordt getransformeerd in een continue, snelle productiestroom. Door verder te gaan dan de lineaire beperkingen van traditionele 2D- of 3D-transfers, maken onze 6-assige tandemlijnen complexe onderdeelmanipulatie mogelijk - zoals mid-air flipping en precisie-heroriëntatie - direct binnen de transfercyclus.
 
Prestatieoverzicht 6-assig Tandemsysteem
Onze 6-assige architectuur biedt een "Ruimtelijk Voordeel" dat zich direct vertaalt naar hogere Slagen Per Minuut (SPM) en lagere gereedschapskosten.
Metriek Lineaire / 3-assige Transfer Qicheng 6-assige Tandemlijn
Pad Veelzijdigheid Rechte Lijn / Vaste Boog Complexe 3D Ruimtelijke Trajecten
Onderdeel Manipulatie Vereist losstaande omkeerstations Geïntegreerde Mid-Air Flipping/Kantelen
Toegang tot Matrijzen Beperkt door horizontale stang "Deep-Reach" capaciteit voor complexe matrijzen
Omstel Snelheid Mechanische Aanpassing Vereist Software-Gedefinieerde (Directe) Instelling
Positioneringsnauwkeurigheid ±0.15mm ±0.05mm (Herhaalbaar)
 
Technische Pijlers van 6-assige Tandem Automatisering
  • Kinematische Pad Smoothing (QuickMove™)
    Door gebruik te maken van ABB's QuickMove™ en TrueMove™ technologieën, optimaliseren we de secundaire en tertiaire assen van de robot om het onderdeel tussen de persen te "zwepen". Dit minimaliseert de door inertie veroorzaakte trillingen van het plaatmetaal, waardoor hogere versnellings- en vertragingssnelheden mogelijk zijn zonder risico op onderdeelverschuiving of oppervlaktevervorming.
  • Geïntegreerde Oriëntatie Controle (IOC)
    Veel auto- en huishoudelijke onderdelen vereisen een verandering van oriëntatie (bijv. een 90° rotatie) tussen de teken- en trimfasen. Onze 6-assige robots voeren deze rotatie uit tijdens de "vlucht" van Pers A naar Pers B. Dit elimineert de noodzaak voor dure, vloerruimte-inbeslag nemende omzetunits, waardoor de gehele lijnindeling wordt vereenvoudigd.
  • Master-Slave "Interlock" Synchronisatie
    We behandelen de gehele tandemlijn als één hartslag. De 6-assige robots zijn elektronisch gekoppeld aan de encoder van de pers. Wanneer de persram zijn opwaartse slag begint, berekent de robot de optimale invalshoek en komt het matrijsgebied binnen met een speling van minder dan een millimeter om een "Continue Stroom" te bereiken bij 12-15 SPM.
  • Trillingsgeïsoleerde Precisie Bases
    Tandemlijnen met hoge tonnage genereren enorme seismische schokken. Qicheng's engineeringteam ontwerpt op maat gemaakte Actief Gedempte Sokkels. Deze zware stalen constructies gebruiken vulling van polymeer met hoge dichtheid om de robot te isoleren van pers-geïnduceerde harmonischen, waardoor de 6-assige encoders met hoge resolutie worden beschermd tegen signaalruis en mechanische slijtage.
 
Belangrijkste Oplossingshoogtepunten
  • Geautomatiseerde End-of-Arm Tooling (EOAT) Wissel: Geïntegreerde gereedschapswisselsystemen waarbij de 6-assige robot autonoom zijn grijper verwisselt voor een nieuw onderdeelnummer, volledig gesynchroniseerd met de Quick Die Change (QDC) sequentie van de pers.
  • Digitale Tweeling Vooraf Valideren: We gebruiken RobotStudio® om het gehele 6-assige pad te simuleren tegen de 3D-matrijsgeometrie. Dit garandeert 100% botsingsvrije werking en valideert cyclustijden voordat de fysieke apparatuur zelfs maar wordt verzonden.
  • Adaptieve Krachtregeling: Voor delicate materialen zoals aluminium of dun roestvrij staal, gebruikt de 6e as van de robot krachtfeedback om de plaatsing te "voelen", zodat de blank perfect tegen de matrijspennen rust zonder overmatige impact.
 
Industrie V&A (6-assige Strategische Focus)
Hoe verbetert een 6-assige robot de "Matrijslevensduur" in vergelijking met een lineaire transfer?
Lineaire transfers "laten" of "duwen" onderdelen vaak op hun plaats, wat na verloop van tijd micro-slijtage op het matrijoppervlak veroorzaakt. Een 6-assige robot biedt een "Soft-Placement" traject. Het plaatst het onderdeel met nul verticale impact en trekt zich vervolgens terug langs een precieze vector, waardoor de wrijving tussen het onderdeel en de matrijswanden wordt geminimaliseerd, wat de levensduur van de matrijs met maximaal 25% kan verlengen.
Kunnen we verschillende onderdelen tegelijkertijd op Pers 1 en Pers 2 draaien in een tandemlijn?
Ja. Dit staat bekend als "Asynchrone Tandemverwerking". Onze besturingslogica stelt elke 6-assige robot in staat om indien nodig onafhankelijk te werken, waardoor u twee afzonderlijke kleine batchklussen op dezelfde fysieke lijn kunt uitvoeren om de machinebezetting te maximaliseren.
Wat gebeurt er bij een stroompiek? Hoe herstellen de 6-assige robots zonder tegen de matrijzen te crashen?
We implementeren SafeMove™ Absolute Positionering. Elke robotas is uitgerust met redundante encoders en een batterij-gevoed geheugen. In geval van stroomuitval behouden de robots hun exacte ruimtelijke coördinaten. Na herstart voeren ze een "Safe-Extraction" routine uit om uit het matrijsgebied te bewegen voordat de productie wordt hervat.
Gerelateerde producten