6 Eixo Robô Tandem Estampagem Linha de Impressão Automatização 380V 50Hz 3 fases
6 Eixo Robô Tandem Estampagem Linha de Impressão Automatização 380V 50Hz 3 fases
6 Eixo Robô Tandem Estampagem Linha de Impressão Automatização 380V 50Hz 3 fases
Marca
Qicheng
País de origem
China
Quantidade mínima
1
Preço unitário
Negociável
Método de pagamento
TT/LC
Resumo do Produto
Automação de Linha de Prensagem em Tandem com Robô de 6 Eixos Em uma Linha de Prensagem em Tandem com Robô de 6 Eixos, a integração da liberdade multi-eixo com operações sequenciais de prensa representa o mais alto nível de "Produção em Massa Flexível". Zhejiang Qicheng Intelligent Technology ...
Detalhes do produto
Destacar:
Linha de estampagem robótica de 6 eixos
,Prensa de estampagem em tándem de alta tonelagem
,Linha de estampagem em tándem robótica
Sistema de controle:
CLP com interface touch screen
Compatibilidade de materiais:
Aço, alumínio, cobre
Tipo de robô:
Robô industrial de 6 eixos
Pegada:
10m x 5m
Sistema de resfriamento:
Sistema de resfriamento de água
Recursos de segurança:
Cortinas de luz, botões de parada de emergência
Cicletiva:
5-10 segundos por golpe
Nível de automação:
Totalmente automatizado
Nome do produto:
Linha de estampagem robótica de alta tonelagem
Precisão:
±0,1 mm
lubrificaçãoSistema:
Lubrificação centralizada automática
Tonelagemcapacidade:
1000-3000 toneladas
Tempo de instalação:
4-6 semanas
Tamanho máximo da folha:
2000 mm x 1500 mm
Fonte de energia:
380 V, 50 Hz, trifásico
Descrição do produto
Automação de Linha de Prensagem em Tandem com Robô de 6 Eixos
Em uma Linha de Prensagem em Tandem com Robô de 6 Eixos, a integração da liberdade multi-eixo com operações sequenciais de prensa representa o mais alto nível de "Produção em Massa Flexível". Zhejiang Qicheng Intelligent Technology aproveita o potencial cinemático total de robótica ABB de 6 eixos para eliminar o tempo morto entre as prensas, transformando uma série de máquinas individuais em um fluxo de fabricação contínuo e de alta velocidade. Ao ir além das restrições lineares de transferências tradicionais 2D ou 3D, nossas linhas em tandem de 6 eixos permitem a manipulação complexa de peças — como virar no ar e reorientação de precisão — diretamente dentro do ciclo de transferência.
Matriz de Desempenho do Sistema em Tandem de 6 Eixos
Nossa arquitetura de 6 eixos fornece uma "Vantagem Espacial" que se traduz diretamente em maior Número de Ciclos por Minuto (SPM) e menores custos de ferramental.
| Métrica | Transferência Linear / 3 Eixos | Linha em Tandem de 6 Eixos Qicheng |
|---|---|---|
| Versatilidade de Trajetória | Linha Reta / Arco Fixo | Trajetórias Espaciais 3D Complexas |
| Manipulação de Peças | Requer estações de viragem independentes | Viragem/Inclinação Integrada no Ar |
| Acessibilidade da Matriz | Limitada pela barra horizontal | Capacidade de "Alcance Profundo" para matrizes complexas |
| Agilidade de Troca | Ajuste Mecânico Necessário | Configuração Definida por Software (Instantânea) |
| Precisão de Posicionamento | ±0.15mm | ±0.05mm (Repetível) |
Pilares Técnicos da Automação em Tandem de 6 Eixos
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Suavização de Trajetória Cinemática (QuickMove™)Utilizando as tecnologias QuickMove™ e TrueMove™ da
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ABB, otimizamos os eixos secundário e terciário do robô para "balançar" a peça entre as prensas. Isso minimiza a vibração induzida pela inércia da chapa metálica, permitindo taxas de aceleração e desaceleração mais altas sem risco de deslizamento da peça ou deformação da superfície.
-
Controle de Orientação Integrado (IOC)Muitas peças automotivas e de eletrodomésticos requerem uma mudança de orientação (por exemplo, uma rotação de 90°) entre as etapas de estiramento e corte. Nossos robôs de 6 eixos realizam essa rotação durante o "voo" da Prensa A para a Prensa B. Isso elimina a necessidade de unidades de viragem caras e que consomem espaço no chão, simplificando o layout de toda a linha.Sincronização de "Intertravamento" Mestre-Escravo Tratamos toda a linha em tandem como um único batimento cardíaco. Os robôs de 6 eixos são engrenados eletronicamente ao encoder da prensa. À medida que o martelo da prensa inicia seu curso ascendente, o robô calcula o ângulo de entrada ideal, entrando na área da matriz com uma folga submilimétrica para atingir um estado de "Fluxo Contínuo" a
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12-15 SPM.Bases de Precisão Isoladas de Vibração Linhas em tandem de alta tonelagem geram choques sísmicos massivos. A equipe de engenharia da Qicheng projeta
Pedestais Ativos Amortecidos
- personalizados. Essas estruturas de aço de alta resistência usam enchimento de polímero de alta densidade para isolar o robô das harmônicas induzidas pela prensa, protegendo os encoders de 6 eixos de alta resolução contra ruído de sinal e desgaste mecânico.Principais Destaques da Solução
- Troca Automatizada de Ferramentas de Ponta de Braço (EOAT): Estações de troca de ferramentas integradas onde o robô de 6 eixos troca autonomamente seu gripper por um novo número de peça, totalmente sincronizado com a sequência de Troca Rápida de Matriz (QDC) da prensa.Pré-Validação de Gêmeo Digital: Utilizamos o
- RobotStudio® para simular todo o caminho de 6 eixos contra a geometria 3D da matriz. Isso garante operação 100% livre de colisões e valida os tempos de ciclo antes mesmo que o equipamento físico seja enviado.
Controle Adaptativo de Força:
Para materiais delicados como alumínio ou aço inoxidável de bitola fina, o 6º eixo do robô utiliza feedback de força para "sentir" a colocação, garantindo que a peça esteja perfeitamente assentada contra os pinos da matriz sem impacto excessivo.
Perguntas e Respostas da Indústria (Foco Estratégico em 6 Eixos)
Como um robô de 6 eixos melhora a "Vida Útil da Matriz" em comparação com uma transferência linear?
Transferências lineares frequentemente "deixam cair" ou "empurram" as peças no lugar, causando microdesgaste na superfície da matriz ao longo do tempo. Um robô de 6 eixos fornece uma trajetória de "Colocação Suave". Ele coloca a peça com impacto vertical zero e depois retrai em um vetor preciso, minimizando o atrito entre a peça e as paredes da matriz, o que pode estender a vida útil da matriz em até 25%.
Podemos executar peças diferentes nas Prensas 1 e 2 simultaneamente em uma linha em tandem?
Sim. Isso é conhecido como "Processamento em Tandem Assíncrono". Nossa lógica de controle permite que cada robô de 6 eixos opere independentemente, se necessário, permitindo que você execute dois trabalhos de pequeno lote separados na mesma linha física para maximizar a utilização da máquina.O que acontece se houver um surto de energia? Como os robôs de 6 eixos se recuperam sem colidir com as matrizes?Implementamos o
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