제품 요약
6 축 로봇 탕덤 스탬핑 라인 자동화 그 중6축 로봇 탕덤 스탬핑 라인, 순차적인 프레스 작업과 다축 자유의 통합은 "유연 한 대량 생산"의 가장 높은 수준을 나타냅니다.젠장 치첸 지능형 기술이 기계의 모든 역학적 잠재력을 활용합니다.ABB 6축 로봇프레스 사이의 정지 시간을 없애기 위해, 일련의 개별 기계들을 연속적이고 빠른 제조 흐름으로 변환합니다.전통적인 2차원 또는 3차원 전송의 선형적 제약을 넘어, 우리의 6축 탕덤 라인은 이동 주기에 직접 중간에 공중 뒤집기 및 정밀 재지향과 같은 복잡한 부품 조작을 허용합니다. 6축 탕...
제품 세부정보
강조하다:
6축 로봇 스탬핑 라인
,고통량 탕덤 스탬핑 프레스
,로보트 탕덤 스탬핑 라인
제어 시스템:
터치스크린 인터페이스를 갖춘 PLC
재료 호환성:
강철, 알루미늄, 구리
로봇형:
6축 산업용 로봇
발자국:
10m x 5m
냉각 시스템:
물 냉각 시스템
안전 기능:
라이트커튼, 비상정지 버튼
사이클 시간:
스트로크당 5~10초
자동화 수준:
완전 자동
제품명:
고중량 로봇 스탬핑 라인
정도:
±0.1mm
윤활 시스템:
자동 중앙 윤활
톤수 용량:
1000-3000 톤
설치시간:
4~6주
최대 시트 크기:
2000mm x 1500mm
전원 공급 장치:
380V, 50Hz, 3상
제품 설명
6 축 로봇 탕덤 스탬핑 라인 자동화
그 중6축 로봇 탕덤 스탬핑 라인, 순차적인 프레스 작업과 다축 자유의 통합은 "유연 한 대량 생산"의 가장 높은 수준을 나타냅니다.젠장 치첸 지능형 기술이 기계의 모든 역학적 잠재력을 활용합니다.ABB 6축 로봇프레스 사이의 정지 시간을 없애기 위해, 일련의 개별 기계들을 연속적이고 빠른 제조 흐름으로 변환합니다.전통적인 2차원 또는 3차원 전송의 선형적 제약을 넘어, 우리의 6축 탕덤 라인은 이동 주기에 직접 중간에 공중 뒤집기 및 정밀 재지향과 같은 복잡한 부품 조작을 허용합니다.
6축 탕덤 시스템 성능 행렬
우리의 6축 아키텍처는 "공간 장점"을 제공하며 이는 직접적으로 더 높은 분당 스트로크 (SPM) 와 낮은 도구 비용을 의미합니다.
| 메트릭 | 선형 / 3축 전송 | 치첸 6축 탕덤 라인 |
|---|---|---|
| 경로 다양성 | 직선 / 고정 아크 | 복잡한 3차원 공간 궤도 |
| 부품 조작 | 독립적인 환전소를 필요로 합니다. | 중공 중복/ 기울기 통합 |
| 접근성 | 수평 막대기로 제한 | 복잡한 도형에 대한 "Deep-Reach" 기능 |
| 전환 민첩성 | 기계적 조정 필요 | 소프트웨어 정의 (인스턴트) 설정 |
| 위치 정확성 | ±0.15mm | ±0.05mm (중복 가능) |
6축 탕덤 자동화 기술 기둥
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운동 경로 평형 (QuickMoveTM)이용ABB의 QuickMoveTM그리고TrueMoveTM이 기술은 로봇의 2차 및 3차 축을 최적화하여 프레스 사이에 있는 부분을 "채찍질"합니다.부분 미끄러짐 또는 표면 변형 위험을 감수하지 않고 더 높은 가속 및 저속 속도를 허용합니다..
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통합 오리엔테이션 제어 (IOC)많은 자동차 및 가전 부품은 그림 및 트림 단계 사이에 방향의 변화 (예를 들어, 90 ° 회전) 를 요구합니다.우리의 6 축 로봇은 A 버튼에서 B 버튼으로 "비행"하는 동안이 회전을 수행이것은 전체 라인 레이아웃을 단순화하여 값비싼 바닥 공간을 소비하는 변동 단위의 필요성을 제거합니다.
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마스터와 슬라브 "인터록" 동기화우리는 전체 랜덤 라인을 하나의 심장 박동으로 취급합니다. 6축 로봇은 전자적으로 기기의 인코더에 조정됩니다.로봇은 최적의 입구 각도를 계산합니다., sub-밀리미터 클리어먼트와 함께 도면 영역에 입력12-15 SPM.
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진동 격리 정밀 기지높은 톤의 탕덤 라인은 거대한 지진 충격을 발생시킵니다.활동적 으로 습게 된 기단이 중공용 철 구조물은 고밀도의 폴리머 채소를 사용하여고해상도 6축 인코더를 신호 소음 및 기계적 마모로부터 보호하는 것.
주요 해결책
- 자동화 된 팔 끝 도구 (EOAT) 교환:6축 로봇이 자동으로 새로운 부품 번호에 대한 그립어를 교환하는 통합 도구 변경 스테이션, 프레스의 빠른 다이 변경 (QDC) 순서와 완전히 동기화됩니다.
- 디지털 트윈 사전 검증:우리는로봇 스튜디오®3D 다이 기하학에 대한 전체 6축 경로를 시뮬레이션합니다. 이것은 100% 충돌 없는 작동을 보장하고 물리적 장비가 배송되기 전에 주기를 검증합니다.
- 적응력 제어:알루미늄이나 얇은 스틸과 같은 섬세한 재료의 경우 로봇의 6번째 축은 포스 피드백을 이용하여빈 부분이 과도한 충격없이 다이 핀에 완벽하게 고정되어 있는지 확인합니다..
산업 질의 및 답변 (6 축 전략적 초점)
6축 로봇은 선형 전송에 비해 어떻게 "죽기-생명"을 향상시킬 수 있을까요?
선형 전송은 종종 부품을 "떨어지게"하거나 "추기"하여 시간이 지남에 따라 도면 표면에 미세 마모를 유발합니다. 6축 로봇은 "소프트-포스" 궤도를 제공합니다.그것은 세로적인 충돌을 0 부분으로 배치하고 정확한 벡터를 따라 후퇴, 부분과 다이 벽 사이의 마찰을 최소화하여 다이 수명을 최대 25%까지 연장 할 수 있습니다.
1번 버튼과 2번 버튼을 동시에 다른 부분으로 연결할 수 있을까요?
네, 이것은 "무동기 탕덤 처리"로 알려져 있습니다. 우리의 제어 논리는 6축 로봇이 필요에 따라 독립적으로 작동하도록 허용합니다.기계 활용도를 극대화하기 위해 동일한 물리적 라인에서 두 개의 별도의 소량 작업을 실행 할 수 있습니다..
전력 급류가 발생하면 어떻게 6축 로봇이 기구에 부딪히지 않고 회복할 수 있을까요?
우리는세이프모브TM 절대 위치로봇의 각 축은 부재한 인코더와 배터리 기반의 메모리로 장착되어 있습니다. 전력 고장 발생 시 로봇은 정확한 공간 좌표를 유지합니다. 다시 시작하면,그들은 생산이 재개되기 전에 다이 영역에서 이동하기 위해 "안전 추출" 루틴을 실행.
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