6 軸 ロボット タンドム スタンプ プレス ライン オートメーション 380V 50Hz 3 段階
6 軸 ロボット タンドム スタンプ プレス ライン オートメーション 380V 50Hz 3 段階
6 軸 ロボット タンドム スタンプ プレス ライン オートメーション 380V 50Hz 3 段階
ブランド名
Qicheng
原産国
中国
MOQ
1
単価
交渉可能
支払方法
TT/LC
製品概要
6軸ロボットタンデムプレスライン自動化 「6軸ロボットタンデムプレスライン」では、多軸の自由度とシーケンシャルなプレス動作の統合が、「フレキシブル大量生産」の最高レベルを表します。浙江奇成インテリジェントテクノロジーは、ABB製6軸ロボットのキネマティックポテンシャルを最大限に活用し、プレス間のデッドタイムを排除し、一連の個々の機械を連続的で高速な製造フローに変革します。従来の2Dまたは3Dトランスファーの線形制約を超えて、当社の6軸タンデムラインは、トランスファーサイクル内で直接、空中で反転させたり、精密に再配向させたりするような複雑な部品操作を可能にします。 6軸タンデムシステム性能マトリ...
製品詳細
ハイライト:
6軸ロボットスタンプライン
,高容量タンドムスタンププレス
,ロボットタンドムスタンプライン
制御システム:
タッチスクリーンインターフェースを備えたPLC
材質の適合性:
鋼、アルミニウム、銅
ロボットタイプ:
6軸産業ロボット
フットプリント:
10m×5m
冷却システム:
水冷システム
安全機能:
ライトカーディン,緊急停止ボタン
サイクルタイム:
1ストロークあたり5〜10秒
自動化レベル:
完全に自動化されています
製品名:
高トン数ロボットスタンプライン
精度:
±0.1mm
潤滑システム:
自動集中給油
積載トン数:
1000～3000トン
インストール時間:
4～6週間
最大シートサイズ:
2000mm × 1500mm
電源:
380V、50Hz、三相
製品説明
6軸ロボットタンデムプレスライン自動化
「6軸ロボットタンデムプレスライン」では、多軸の自由度とシーケンシャルなプレス動作の統合が、「フレキシブル大量生産」の最高レベルを表します。浙江奇成インテリジェントテクノロジーは、ABB製6軸ロボットのキネマティックポテンシャルを最大限に活用し、プレス間のデッドタイムを排除し、一連の個々の機械を連続的で高速な製造フローに変革します。従来の2Dまたは3Dトランスファーの線形制約を超えて、当社の6軸タンデムラインは、トランスファーサイクル内で直接、空中で反転させたり、精密に再配向させたりするような複雑な部品操作を可能にします。
6軸タンデムシステム性能マトリックス
当社の6軸アーキテクチャは、「空間的優位性」を提供し、これは直接的に高い毎分ストローク数（SPM）と低い金型コストにつながります。
| メトリック | リニア/3軸トランスファー | 奇成6軸タンデムライン |
|---|---|---|
| パスの多様性 | 直線/固定アーク | 複雑な3D空間軌道 |
| 部品操作 | 独立した反転ステーションが必要 | 統合された空中反転/傾斜 |
| 金型へのアクセス性 | 水平バーによって制限される | 複雑な金型のための「ディープリーチ」機能 |
| 段取り替えの俊敏性 | 機械的調整が必要 | ソフトウェア定義（インスタント）セットアップ |
| 位置決め精度 | ±0.15mm | ±0.05mm（繰り返し可能） |
6軸タンデム自動化の技術的柱
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キネマティックパススムージング（QuickMove™）ABBのQuickMove™とTrueMove™テクノロジーを活用し、ロボットの二次および三次軸を最適化して、プレス間で部品を「鞭打つ」ように移動させます。これにより、シートメタルの慣性による振動が最小限に抑えられ、部品の滑りや表面の変形のリスクなしに、より高い加速および減速率が可能になります。
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統合オリエンテーション制御（IOC）多くの自動車部品や家電部品では、描画ステージとトリミングステージの間にオリエンテーションの変更（例：90°回転）が必要です。当社の6軸ロボットは、プレスAからプレスBへの「飛行中」にこの回転を実行します。これにより、高価で床面積を占有する反転ユニットの必要がなくなり、ライン全体のレイアウトが簡素化されます。
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マスター・スレーブ「インターロック」同期タンデムライン全体を単一の心臓拍子のように扱います。6軸ロボットは、プレスのエンコーダーと電子的にギア結合されています。プレスラムが上部ストロークを開始すると、ロボットは最適な進入角度を計算し、サブミリメートルのクリアランスで金型領域に入り、12-15 SPMで「連続フロー」状態を実現します。
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振動分離型高精度ベース高トン数のタンデムラインは、巨大な地震のような衝撃を発生させます。奇成のエンジニアリングチームは、カスタムのアクティブダンピングペデスタルを設計します。これらのヘビーデューティーな鋼構造は、高密度ポリマー充填を使用して、ロボットをプレス誘発の高調波から隔離し、高解像度6軸エンコーダーを信号ノイズや機械的摩耗から保護します。
主なソリューションハイライト
- 自動エンド・オブ・アーム・ツーリング（EOAT）交換: 6軸ロボットが新しい部品番号のためにグリッパーを自律的に交換する統合ツールチェンジャー駅。プレスのクイックダイチェンジ（QDC）シーケンスと完全に同期しています。
- デジタルツインによる事前検証: 当社はRobotStudio®を使用して、6軸パス全体を3D金型ジオメトリに対してシミュレーションします。これにより、物理的な機器が出荷される前に、100％衝突のない動作を確認し、サイクルタイムを検証します。
- 適応型フォースコントロール: アルミニウムや薄ゲージのステンレス鋼などのデリケートな素材の場合、ロボットの第6軸はフォースフィードバックを使用して配置を「感知」し、過度の衝撃なしにブランクが金型ピンに対して完全に配置されることを保証します。
業界Q&A（6軸戦略的焦点）
リニアトランスファーと比較して、6軸ロボットは「金型寿命」をどのように改善しますか？
リニアトランスファーは、部品を所定の位置に「落としたり」「押し込んだり」することが多く、時間の経過とともに金型表面に微細な摩耗を引き起こします。6軸ロボットは「ソフトプレースメント」軌道を提供します。部品を垂直方向の衝撃なしに配置し、精密なベクトルに沿って後退するため、部品と金型壁の間の摩擦が最小限に抑えられ、金型寿命を最大25％延長できます。
タンデムラインで、プレス1とプレス2で異なる部品を同時に実行できますか？
はい。これは「非同期タンデム処理」として知られています。当社の制御ロジックは、必要に応じて各6軸ロボットを独立して動作させることができ、同じ物理ラインで2つの別々の小バッチジョブを実行して、機械の利用率を最大化できます。
電力サージが発生した場合はどうなりますか？6軸ロボットは金型に衝突せずに復旧しますか？
当社はSafeMove™絶対位置決めを実装しています。すべてのロボット軸には冗長エンコーダーとバッテリーバックアップメモリが装備されています。停電が発生した場合でも、ロボットは正確な空間座標を維持します。再起動時に、「セーフ抽出」ルーチンを実行して、生産再開前に金型領域から離脱します。
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