製品概要
サーボロボットフィーダー(プレスライン用) A Q2: プレス間で異なる「部品の向き」に合わせてフィーダーをプログラムできますか? は、高速NCフィーダーとロボットの器用さを融合させたものです。従来の機械式グリッパーとは異なり、サーボ駆動のロボットフィーダーは、各動作軸に独立したモーターを使用しており、ストローク長、リフト高さ、速度プロファイルを完全にプログラム可能です。このソリューションは、精密なモーションコントロールと高度な衝突回避による信頼性における専門知識を強調しています。 プレスライン用高精度サーボロボットフィーダー 高速プレスショップ向けインテリジェント材料ハンドリング サーボロボ...
製品詳細
ハイライト:
プレス用サーボロボットフィーダー
,コンパクトロボットスタンプライン
,プレスライン用フィーダー
フットプリント:
小さい
アプリケーション産業:
自動車、エレクトロニクス、金属加工
安全機能:
非常停止、安全ガード
デザイン:
コンパクト
統合機能:
既存の生産ラインと互換性がある
一次機能:
スタンピング
製品名:
コンパクトロボットスタンプライン
制御システム:
PLC と HMI
タイプ:
ロボットスタンピングライン
材料処理:
自動化
サイクルタイム:
高速
自動化レベル:
完全に自動化されています
精度:
高精度
電源:
電気
ロボットタイプ:
産業用ロボット
製品説明
サーボロボットフィーダー(プレスライン用)
A Q2: プレス間で異なる「部品の向き」に合わせてフィーダーをプログラムできますか? は、高速NCフィーダーとロボットの器用さを融合させたものです。従来の機械式グリッパーとは異なり、サーボ駆動のロボットフィーダーは、各動作軸に独立したモーターを使用しており、ストローク長、リフト高さ、速度プロファイルを完全にプログラム可能です。このソリューションは、精密なモーションコントロールと高度な衝突回避による信頼性における専門知識を強調しています。
プレスライン用高精度サーボロボットフィーダー
高速プレスショップ向けインテリジェント材料ハンドリング
サーボロボットフィーダーの主な利点は、プレスの連続動作と完全に同期できることです。サーボフィーダーは、「停止・開始」のハンドシェイクではなく、Q2: プレス間で異なる「部品の向き」に合わせてフィーダーをプログラムできますか?技術を使用して、クランクシャフトの位置をリアルタイムで追跡します。これにより、衝突のリスクなしに毎分ストローク数(SPM)を最大化しながら、スライドがまだ上昇中にダイエリアへのエントリーを開始できます。ブランクローディング、プレス間移送、または部品取り出しのいずれに使用する場合でも、サーボフィーダーは高強度鋼やデリケートなアルミニウム部品に必要な振動のない安定性を提供します。技術仕様マトリックス専門的なエンジニアリング評価のための定量的な指標。
特徴
仕様
| 運用上の利点 | 駆動システム | マルチアキシャルAC同期サーボ |
|---|---|---|
| ゼロバックラッシュ、高加速度モーション | 移送速度 | 最大15〜25 SPM |
| 高生産量タンデムライン向けに最適化 | 位置決め精度 | ±0.03 mm |
| セットアップ中の手動調整を不要にします | 最大ストローク長 | 1000mm〜3500mm(カスタマイズ可能) |
| 様々なプレスベッドサイズに対応 | 制御アーキテクチャ | モーションPLC / EtherCAT / PROFINET |
| プレスとのサブミリ秒同期 | EOAT互換性 | 真空/磁気/空気圧グリッパー |
| あらゆる部品形状に対応する汎用的なハンドリング | 安全システム | デュアルチャンネル機能安全 |
| PL e / SIL 3認証保護 | コアアプリケーションシナリオ | 自動金属成形における実践的な経験を示す。 |
自動車タンデムライン:
複雑な「リフト・シフト・プレース」軌道で、複数のプレス間で中〜大型パネルを移送します。
- 高速ブランクローディング:デスタッカーから個々のブランクをピッキングし、高い繰り返し精度で最初のドローステーションにセンタリングします。
- ディープドロープレスフィーディング:サーボのプログラム可能な「Z軸」を使用して、ダイキャビティに深く潜り込み、複雑な部品を安全に抽出します。
- マルチステーションプログレッシブフィーディング:部品ピッチの柔軟性を高めるために、機械式トランスファーバーを独立したサーボロボットに置き換えます。
- 技術FAQ: なぜサーボ駆動ロボットなのか?専門的な技術的透明性による信頼性の構築。
Q1: サーボフィーダーは、機械式フィーダーと比較して「ダイ寿命」をどのように改善しますか?
機械式フィーダーは、振動を引き起こす「過酷な」エンゲージメントポイントを持つことがよくあります。サーボロボットフィーダーは、最適化された
Sカーブ加速
を使用します。移送モーションの開始と終了をスムーズにすることで、ダイとプレスボルスターに伝わる衝撃を軽減し、精密ガイド要素の疲労摩耗を大幅に低減します。Q2: プレス間で異なる「部品の向き」に合わせてフィーダーをプログラムできますか?はい。各軸はサーボ制御されているため、移送中に「リスト回転」または「チルト」をプログラムできます。これにより、別個の高価な反転ステーションを必要とせずに、次のダイの角度に合わせて部品の向きを変えることができます。すべてのパラメータはHMIの「レシピ」に保存され、瞬時に呼び出すことができます。Q3: プレスが非常停止(E-Stop)を実行した場合、どうなりますか?サーボフィーダーは、プレスの
安全PLC
に統合されています。E-Stopが発生した場合、フィーダーはクランクシャフトの角度に基づいて「セーフストップ」または「ホームへのリトラクト」動作を実行します。サーボ駆動であるため、フィーダーは3D空間内の正確な位置を「認識」しており、損傷を回避するために数ミリメートル以内に慣性を停止させることができます。
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