제품 요약
로봇 이송 스탬핑 라인 자동화 기존 스탬핑 자동화는 종종 선형 또는 2D 이송 경로에 의해 제약됩니다.로봇 이송 스탬핑 라인 자동화이러한 한계를 극복합니다. 고성능 6축 산업용 로봇과 특수 프레스 동기화 소프트웨어를 통합하여 뒤집기, 기울이기, 측면 로딩과 같은 복잡한 기동을 쉽게 수행합니다. 딥 드로잉 내부 패널 또는 다각도 방향이 필요한 항공 우주 부품을 처리하든, 로봇 시스템은 다이 형상에 따라 궤적을 자동으로 최적화합니다. 이러한 높은 유연성은 신제품 도입(NPI) 주기를 단축할 뿐만 아니라 업계 최고의기술 신뢰성을 확립합니...
제품 세부정보
강조하다:
전송 프레스 라인 자동화
,자동화 로봇 스탬핑 라인
,비상 정지 전송 프레스 라인
발자국:
제한된 공간을 위한 작은 설치 공간
제어 시스템:
PLC 및 HMI 통합 제어
재료 호환성:
다양한 금속판에 적합
로봇형:
산업용 로봇 팔
유지:
모듈형 구성 요소로 유지 관리가 용이함
에너지 효율성:
에너지 절약 디자인
설계:
콤팩트
사이클 시간:
고속 생산에 최적화됨
기본 기능:
금속 부품 스탬핑 및 성형
정도:
고 정밀도 스탬핑
안전 기능:
비상정지, 안전가드
자동화 수준:
완전 자동
제품명:
콤팩트 로봇 스탬핑 라인
유형:
로봇 스탬핑 라인
응용산업:
자동차, 전자, 가전제품 제조
제품 설명
로봇 이송 스탬핑 라인 자동화
기존 스탬핑 자동화는 종종 선형 또는 2D 이송 경로에 의해 제약됩니다.로봇 이송 스탬핑 라인 자동화이러한 한계를 극복합니다. 고성능 6축 산업용 로봇과 특수 프레스 동기화 소프트웨어를 통합하여 뒤집기, 기울이기, 측면 로딩과 같은 복잡한 기동을 쉽게 수행합니다. 딥 드로잉 내부 패널 또는 다각도 방향이 필요한 항공 우주 부품을 처리하든, 로봇 시스템은 다이 형상에 따라 궤적을 자동으로 최적화합니다. 이러한 높은 유연성은 신제품 도입(NPI) 주기를 단축할 뿐만 아니라 업계 최고의기술 신뢰성을 확립합니다. 엄격한 모션 제어 정밀도를 통해
핵심 기술 사양
| 기능 | 사양 | 전략적 가치 |
|---|---|---|
| 자유도 | 6축 / 7축 (선형 레일 포함) | 스테이션 간 모든 부품 방향 전환 가능 |
| 반복성 | ±0.05mm ~ ±0.10mm | 고속 피킹 시 절대적인 중심 정밀도 보장 |
| 동기 사이클 시간 | < 1ms | 로봇 및 프레스 컨트롤러 간 실시간 데이터 핸드셰이크 |
| 최대 도달 반경 | 2500mm - 3500mm | 대형 탠덤 라인의 넓은 프레스 간 피치에 적응 가능 |
| 보호 등급 | IP65 / IP67 | 유분, 진동, 금속 파편에 견디도록 설계됨 |
주요 장점
- 탁월한 궤적 유연성: 로봇은 다이 형상에 따라 실시간으로 경로를 조정합니다. 깊은 캐비티 또는 간섭 지점이 있는 다이의 경우, 로봇은 곡선 우회 또는 부품 기울이기를 사용하여 최적의 진입/진출 경로를 찾고 효과적으로 사이클 시간을 단축합니다.
- 원활한 전환 및 ATC 통합: 시스템은 완전한자동 공구 교환기(ATC)를 특징으로 합니다. 모델 전환 중 로봇은 공구 매거진에서 올바른 EOAT를 자동으로 검색합니다. 모든 공압, 전기 및 공정 레시피가 몇 초 안에 연결되어 진정한민첩한 제조를 지원합니다.
- 지능형 간섭 및 충돌 방지: 실시간 검증을 위해 3D 시뮬레이션 데이터를 활용하여 모터 토크 이상을 모니터링합니다. 사소한 간섭이 감지되면 시스템은 마이크로초 수준의 제동을 실행하여 값비싼 다이와 로봇 감속기를 보호합니다.
- 디지털 트윈 가상 시운전: 하드웨어 설치 전에 가상 환경에서 전체 라인 로직 디버깅을 완료합니다. 이를 통해 현장 설치 시간을 50% 이상 단축하고 첫날부터 최고의안정성 및 신뢰성을 보장합니다.
기술 Q&A
Q: 로봇 모션 속도가 기존 기계식 이송 바의 사이클 속도를 따라갈 수 있습니까?
A: 이전에는 이것이 장애물이었지만, 현대의고속 스탬핑 로봇—경량 암과 고급 서보 가속 알고리즘을 활용—은 이제 대부분의 중-고속 라인과 호환되는 SPM 속도를 달성합니다. 또한 로봇 경로 유연성은 유휴 대기 시간을 줄여 종종 우수한 전체 OEE를 제공합니다.
Q: 좁은 프레스 간 공간에서 여러 로봇 간의 충돌을 어떻게 방지합니까?
A: 모든 로봇이 공유 공간 좌표계 내에서 작동하는분산 제어 아키텍처를 구현합니다. 지역 잠금 신호 및 동적 경로 예측을 통해 시스템은 인접 로봇이 밀리초 간격 내에서 교대 작업을 완료하도록 보장하여 물리적 간섭을 제거합니다.
Q: 로봇 라인 운영에 대한 기술 요구 사항이 과도하게 높습니까?
A: 당사의 솔루션은그래픽 티칭 인터페이스를 제공합니다. 작업자는 복잡한 코드를 작성할 필요가 없으며, 가상 모델을 드래그하여 터치스크린을 통해 경로를 조정할 수 있습니다. 이 직관적인 상호 작용은 유지 보수 및 운영의 장벽을 크게 낮춥니다.
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