製品概要
ロボット移送プレスライン自動化 従来のプレス自動化は、直線または2次元の移送パスに制約されることがよくあります。ロボット移送プレスライン自動化これらの制約を打ち破ります。高性能6軸産業用ロボットと特殊なプレス同期ソフトウェアを統合することで、当社のシステムは、反転、傾斜、サイドローディングなどの複雑な操作を容易に実行します。ディープドローインナーパネルや多角度オリエンテーションを必要とする航空宇宙部品のいずれを処理する場合でも、ロボットシステムはダイのジオメトリに基づいて軌道を自動的に最適化します。この高い柔軟性により、新製品導入(NPI)サイクルが短縮されるだけでなく、業界をリードする技術的...
製品詳細
ハイライト:
トランスファプレスライン自動化
,自動化 ロボットスタンプライン
,非常停止トランスファプレスライン
フットプリント:
限られたスペースでも設置面積が小さい
制御システム:
PLCとHMIの統合制御
材質の適合性:
各種金属板に対応
ロボットタイプ:
産業用ロボット腕
メンテナンス:
モジュール式コンポーネントによる簡単なメンテナンス
エネルギー効率:
省エネデザイン
デザイン:
コンパクト
サイクルタイム:
高速生産向けに最適化
一次機能:
金属部品のプレスおよび成形
精度:
高精度の押すこと
安全機能:
非常停止、安全ガード
自動化レベル:
完全に自動化されています
製品名:
コンパクトロボットスタンプライン
タイプ:
ロボットスタンピングライン
アプリケーション産業:
自動車、エレクトロニクス、家電製造
製品説明
ロボット移送プレスライン自動化
従来のプレス自動化は、直線または2次元の移送パスに制約されることがよくあります。ロボット移送プレスライン自動化これらの制約を打ち破ります。高性能6軸産業用ロボットと特殊なプレス同期ソフトウェアを統合することで、当社のシステムは、反転、傾斜、サイドローディングなどの複雑な操作を容易に実行します。ディープドローインナーパネルや多角度オリエンテーションを必要とする航空宇宙部品のいずれを処理する場合でも、ロボットシステムはダイのジオメトリに基づいて軌道を自動的に最適化します。この高い柔軟性により、新製品導入(NPI)サイクルが短縮されるだけでなく、業界をリードする技術的信頼性厳格なモーションコントロール精度を通じて確立されます。
コア技術仕様
| 特徴 | 仕様 | 戦略的価値 |
|---|---|---|
| 自由度 | 6軸/7軸(リニアレール含む) | ステーション間のあらゆる部品オリエンテーションを可能にします |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm ~ ±0.10 mm | 高速ピッキング中の絶対センタリング精度を保証します |
| 同期サイクルタイム | < 1 ms | ロボットとプレスコントローラー間のリアルタイムデータハンドシェイク |
| 最大リーチ半径 | 2500 mm - 3500 mm | 大型タンデムラインの広いインタープレスピッチに適応 |
| 保護等級 | IP65 / IP67 | オイルミスト、振動、金属破片に耐えるように設計されています |
主な利点
- 比類のない軌道柔軟性: ロボットはダイのジオメトリに基づいてリアルタイムでパスを調整します。深いキャビティや干渉点のあるダイの場合、ロボットは湾曲したバイパスまたは部品の傾斜を利用して最適な出入りパスを見つけ、サイクルタイムを効果的に短縮します。
- シームレスな段取り替えとATC統合: システムは完全に自動ツールチェンジャー(ATC)を備えています。モデルチェンオーバー中に、ロボットはツールマガジンから正しいEOATを自律的に取得します。すべての空圧、電気、およびプロセスレシピが数秒で接続され、真のアジャイル製造を促進します。
- インテリジェント干渉・衝突回避: 3Dシミュレーションデータを使用してリアルタイム検証を行い、モーターのトルク異常を監視します。軽微な干渉が検出された場合、システムは高価なダイとロボット減速機を保護するためにマイクロ秒レベルのブレーキを実行します。
- デジタルツイン仮想コミッショニング: ハードウェア設置前に、仮想環境で全ラインのロジックデバッグを完了します。これにより、オンサイト設置時間が50%以上削減され、初日から最高の安定性と信頼性が保証されます。
技術Q&A
Q: ロボットの動作速度は、従来の機械式トランスファーバーのサイクルレートに匹敵しますか?
A: かつてはハードルでしたが、現代の高速プレスロボット軽量アームと高度なサーボ加速アルゴリズムを利用することで、ほとんどの中速から高速ラインに対応できるSPMレートを達成しています。さらに、ロボットのパス柔軟性はアイドル待ち時間を削減し、多くの場合、全体的なOEEを向上させます。
Q: 狭いインタープレススペースで作業する複数のロボット間の衝突をどのように防ぎますか?
A: すべてのロボットが共有空間座標システム内で動作する分散制御アーキテクチャを実装しています。リージョンインターロック信号と動的なパス予測により、システムは隣接するロボットがミリ秒間隔で交互のタスクを完了することを保証し、物理的な干渉を排除します。
Q: ロボットラインを操作するための技術要件は過度に高いですか?
A: 当社のソリューションはグラフィカルティーチングインターフェースを提供します。オペレーターは複雑なコードを書く必要はありません。タッチスクリーンで仮想モデルをドラッグしてパスを調整できます。この直感的な操作により、メンテナンスと運用の敷居が大幅に低下します。
関連製品